提起平衡车，很少会有人会感到陌生。这种能够节省时间、锻炼平衡和反射能力的代步神器一经推出，便引起了年轻消费者的热烈反响。其轻快、便捷的使用功能，让这种产品很快成为年轻上班族首选的短途代步工具。
不过，在受到年轻消费者青睐后，良莠不齐的厂商蜂拥而至，让平衡车市场变得乱象横生。仿制产品的频频冒出，致使各种因为电池、电机质量问题，引发火灾、爆炸的新闻屡见不鲜。这直接对消费者的生命财产安全，构成了严重损害。在安全问题频出的情况下，国家监管部门开始加强对平衡车市场的监管，平衡车市场开始向着规范化的方向发展。
与此同时，平衡车行业的技术拥有者也打响了平衡车市场的专利维权战，开始频频起诉侵权企业。这样的情况下，没有技术实力的企业只好放弃市场，国内平衡车企业因此减少了数十倍，开始进入洗牌期，而真正拥有技术的企业则逆势崛起，九号机器人成了其中为数不多的代表之一。
在大起大落的平衡车市场，九号机器人虽然凭借技术领先的优势，在市场中表现亮眼。但在平衡车智能化的大趋势下，九号平衡车又将面临新的安全问题和新技术问题。
平衡车市场搏杀，九号机器人胜出
2009年开始，国内的平衡车市场开始兴起；2014年，开始有了爆发的苗头；到了2015年，国内平衡车产量由2014年的100万台，增长至1550万台，开始进入爆发式增长阶段。
但到了2015年以后，国内平衡车产量再次开始锐减，市场销售规模也由2015年的1264.3亿元降至887亿元。而平衡车销量暴跌的背后，跟平衡车市场专利维权不无关系。
平衡车这款代步产品是从美国引入的，引入之后迅速受到国内年轻消费者的热捧，市场需求开始迅猛增长。在巨大的市场需求的驱动下，国内企业开始疯狂进军平衡车领域，到了2015年，国内平衡车企业就达到了925家，平衡车行业吹起了泡沫。
与此同时，平衡车市场监管不足、行业粗犷式发展逐渐暴露了出来，平衡车技术的侵权现象也愈发严重。这种畸形的发展，导致国内平衡车企业，在不久之后的专利维权战中彻底坍塌。
2015年美国亚马逊公司接到律师的专利投诉后，开始对侵权企业进行商业维权。这次维权事件，让国内企业在10天之内就损失金额超过30亿元。巨额的损失，使许多没有技术实力的企业被迫退出行业。
在中小型企业出局后，平衡车市场开始出现了规范化的苗头，各企业之间的专利竞争也更加激烈。而在平衡车市场的专利比拼中，国内的九号机器人成了少有的胜出者。
据了解，截至目前九号机器人在平衡车、滑板领域拥有或申请专利，已经超过了1000项，在业界处于领先地位。除此之外，九号机器人还参与定制了平衡车行业的《GB/T 34667-2017电动平衡车通用技术条件》等多项行业和国家标准，为平衡车行业的规范化提供了技术支持。
而九号机器人之所以能够在平衡车行业居于领先地位，跟其持续不断的研发投入和投资并购不无关系。
投资并购与大手笔投入成双引擎
九号机器人专利技术能够领先业界，主要有两方面的因素。
一方面，九号机器人在技术研发的投入费用要高于市场平均投入水平。2016年至2018年，九号机器人投入研发费用达2.85亿元，平均投入研发费用达到了0.95亿元，在国内90家企业的研发投入排名中位列第14位，其对技术研发的重视可见一斑。
其实这也不难理解。经过粗犷式的早期发展后，专利先行已经成了平衡车行业隐形的规范。可以说，在平衡车领域，掌握专利就等同于掌握了产品命脉。这样的情况下，九号机器人发力技术研发，自然对其提升市场竞争力大有裨益。
另一方面，九号机器人领先的技术实力，也受益于收购的Segway公司。百科显示，Segway在2001推出了全球第一款平衡车，它在平衡车领域有着多年的技术经验积累，并获得了多项国际PCT专利。
而Segway公司雄厚的的技术实力，使九号机器人在平衡车领域的技术水平实现了飞速发展。在专利竞争激烈的平衡车市场中，Segway雄厚的技术实力，自然为九号机器人在市场的竞争力提供了助力。
在AI技术取得跨越式发展后，一些人工智能企业开始把AI技术应用在平衡车能上，并取得了不错的成效，引得多家企业纷纷开始效仿，使平衡车智能化成为了新的市场趋势。
AI成下一个战场
在平衡车智能化的趋势下，国内的各个平衡车企业，纷纷推出自己的智能平衡车产品。例如，华为与乐行天下合作推出的（INMOTION）V5智能车、阿尔郎（AERLANG）的S2系列产品，都在平衡车产品上使用了AI技术。
此后，对AI技术的应用成了平衡车企业在业内技术实力的新象征，这也使得AI成了平衡车技术竞争的下一个战场。不过，在目前市场中，AI技术的应用仍有比较稀缺。比如，目前平衡车AI技术的应用，还主要体现在APP联动、电池BMS系统管理两方面，其他方面的应用鲜有涉及。
例如阿尔郎的S2智能平衡车，这款产品的AI技术应用，就体现在APP智能控制、BMS电芯管理系统技术上；而华为的V5智能车，在融了HiLink生态的同时，也拥有智慧大脑、智能提行功能，相较于阿尔郎的S2产品有着不小的技术优势；九号智能平衡车的亮点在于千人千面平衡算法、智能语音功能，并且和小米合作的云台相机环绕拍摄功能，也表现亮眼。
从目前平衡车市场对AI技术的应用来看，平衡车企业仍在不断使用AI技术为平衡车赋能，使平衡车更智能化，从而实现更多场景的应用。而在技术先行的平衡车市场，九号机器人在AI技术领域仍需要重视研发、稳步进取，才能保持自身在市场中的竞争力。
不过，在AI技术赋能平衡车产品的过程中，首要解决的还是安全问题。国内的《道路交通安全法》明令禁止平衡车、滑板车上路，其原因是平衡车仍存在安全隐患，这对于智能化的九号平衡车产品也不例外。
安全先行的智能化挑战
平衡车在受到市场青睐的同时，备受关注的安全问题也一直饱受争议。网易新闻就曾爆出，台州市椒江区的金岸公寓因为平衡车电池质量问题引起火灾，使用户的财产遭受损失。
而这并不是第一次由平衡车引起的安全事故。一直以来，平衡车因为电池质量问题造成安全事故层出不穷，让消费者深受其害，因质量问题导致产品被召回的事情也被频频爆出。7月31日，国家市场监督管理局就责令阿尔郎召回其X3、X8型号的电动平衡车。
而这次召回事件的原因，正是电池质量问题。据国家市场监督局检测，阿尔郎平衡车的电池不符合国家失稳保护、电池欠压报警限速标准。这些产品在消费者使用时，极有可能对消费者生命安全造成损害。
对于AI技术赋能的智能平衡车产品，如何在保障用户出行安全的同时，拥有更好的用户体验，就成了技术研发的重中之重。
在目前智能平衡车市场中，仍存在操纵技术难度高、安全系数低等问题。而AI技术的使用，也让平衡车对软件有了更高的要求。例如，九号机器人旗下的纳恩博公司就因为产品固件版本问题，召回了3万辆平衡车，这次产品召回事件在APP升级后，相关问题才得以解决。
从安全方面考虑，智能平衡车在智能APP控制、智能BMS系统等技术的研发中，最优先考虑的也应该是安全问题。而对于九号机器人AI技术应用的智能语音、云摄影功能，能否为用户的安全提供保障，还需要进行检验。
就技术实力来看，九号机器人在并购和大手笔的研发投入下，已经居于业内领先地位。但在AI平衡车技术PK的新战场中，九号机器人能否借助技术进步，解决平衡车诟病已久的安全问题，继续保持其在市场中的竞争力，仍有待时间检验和市场考量。