地平线创始人兼CEO余凯认为，智能汽车是堪比计算机诞生级别的颠覆式创新，也是人类历史上第一个真正意义上的移动智能终端，真实具备了可称之为机器“人”的自主行为——感知、决策、路径规划和人机交互的能力。
智能汽车这一颠覆式创新的发展新趋势，将由智能驾驶与车载智能交互联动所带来的整车智能驱动，不断提升驾乘体验，最终实现人机共驾。
为了继续向“人机共驾”的目标发展，在4月19日开幕的2021上海国际车展，地平线发布全场景整车智能方案，包括面向自动驾驶的Horizon Matrix®解决方案和面向车载智能交互的Horizon Halo™️解决方案。
其中，自动驾驶解决方案包括Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案、Horizon Matrix® Pilot领航驾驶解决方案、Horizon Matrix® FSD全自动驾驶解决方案。
地平线于2020年9月北京车展期间发布新一代高效能汽车智能芯片征程3。随着芯片算力提升，地平线基于征程3面向ADAS的Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案，在征程2量产验证的视觉感知产品的基础上，进行了全面升级，支持120度水平视场角、800万像素前视摄像头，提升了视觉感知的精度与广度。
征程3将成为全球首个量产落地采用前视800万摄像头的智能驾驶方案的AI芯片。
同时，征程3前视感知产品集成了视觉高精度建图定位算法，在无须高精度定位盒子的情况下，实现车道级的定位精度。辅助视觉感知性能提升，支持匝道汇入汇出点检测、施工区避让、车道与交通要素（红绿灯、标志牌、路面箭头）的对应关系等功能，使得Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案可以处理更复杂的场景和功能，提升ADAS系统的场景适应能力、用户体验的舒适与安全性，为自动变道超车、自动上下匝道等复杂高速领航功能提供保证。
基于征程3代芯片，地平线本次车展期间正式推出面向L2+级别Horizon Matrix® Pilot领航驾驶解决方案，通过6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成的感知冗余系统，结合视觉融合定位，高精地图等关键技术，能够实现导航自动驾驶辅助方案的量产交付。
地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰表示，Horizon Matrix® Pilot解决方案可以满足被动散热的设计而非行业常见的水冷/风冷设计，这意味着系统层面更高的可靠性。该方案还针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优，提升了自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况的安全性和用户体验。
此外，地平线还将于今年发布全新旗舰级芯片征程5，并将基于征程5的高算力、高功能安全等级，以及匹配的高性能感知算法和完善的开发验证工具，推出Horizon Matrix® FSD全自动驾驶解决方案。该方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。
该方案算法架构将可支持神经网络原生直接输出全要素场景感知结果，实现多摄像头端到端的感知、融合、环境建模和轨迹预测；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，提升如十字路口、弯道、环岛等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶，加速L3/L4级别自动驾驶的规模化落地。
截至目前，地平线已实现量产和定点的自动驾驶车型达二十多个。
汽车行业高速发展的主要驱动力已经由过去供给端的产品和动力系统技术驱动，逐步转换为不断提高的用户智能化需求驱动。消费者对汽车的认知也逐渐从“单一的交通工具”向“第三空间”转变，而座舱的智能化则是实现空间塑造的核心载体。
在智能座舱领域，地平线打造了Horizon Halo™️车载智能交互解决方案。该方案可融合视觉、语音等多种传感器数据，可实现主动式人机交互功能，并可协同多元化的应用服务生态，支持每款车型打造差异化功能。
基于地平线征程2打造的Horizon Halo™️ 2车载智能交互解决方案专注打磨快速迭代的能力，目前以月度为频次迭代算法，算法模型个数也持续增加。同时，基于这些算法基础，该方案将不断结合用户需求，推出新的功能应用创新，帮助主机厂提升座舱交互体验。
Horizon Halo™️ 2在本届上海国际车展发布了儿童模式和手势控制，随着方案的快速迭代，还计划推出老人模式、声纹识别、多情绪识别等功能应用。
AI芯片是加速汽车智能化的底层关键技术，足够的算力冗余不仅能够支持越来越丰富的上层软件应用，还可支持后续OTA，不断提升用户体验。
全新智能座舱解决方案Horizon Halo™️ 3，基于征程3 5 TOPS的AI算力、6路摄像头的接入能力、更多的MIC接入，可支持对前排与后排、车内与车外、视觉与语音的感知交互。随着AI算力的提升，Horizon Halo™️ 3算法模型数量可以实现更快速增长。截至当下，该方案已有上百个算法模型，并且还在持续更新。
地平线专注打磨底层的芯片算法和开发工具，然后搭建多层次的生态合作，和主机厂、APP开发合作伙伴、算法功能开发伙伴等，一起丰富车载智能交互上层应用。
地平线方面表示，人机共驾是智能驾驶的终局目标。在迈向人机共驾的道路上，地平线融合车外视觉感知、车内视觉感知、车内语音感知，发布车内外联动解决方案，突破了原有机器主动或者人主动的单一性。
地平线车内外联动解决方案通过系统主动告知或者询问用户的策略，为消费者建立更好的心理安全。与此同时，通过不断丰富的场景定义，该方案能使机器更懂人的行为和习惯，从而基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断、主动介入。此外，该方案还可基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而推动人机互信的建立。
张玉峰表示：“地平线同时拥有自动驾驶和车载智能交互的量产级解决方案，基于统一的芯片架构，有利于更快速打通车内外功能，且提供相应的工具支持车企灵活开发定制化应用，打造车内外联动场景功能体验。”
随着人工智能技术不断成熟和优化，原有的汽车技术成熟度不断提高，汽车产业的开发模式逐渐由从垂直供应链关系走向圆桌式的产业协同生态。
地平线目前已同（按照首字母排序）奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等Tier1达成深度合作。
目前，地平线是国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业。现已公布搭载地平线征程2芯片的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AION Y、东风岚图Free、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念车9款车型。更多搭载地平线征程系列芯片的车型将陆续发布。