1月29日，小鹏汽车在花都举行P7产品NGP自动导航辅助驾驶体验活动，这是自1月26日小鹏汽车正式向车主推送新的OTA升级后（Xmart OS 2.5.0），最新的一次线下体验活动。
本次系统升级覆盖自动辅助驾驶、全场景语音、音乐座舱、应用生态及用户用车习惯设置等多个模块，共新增40多个新功能，并实现了200多项用户体验优化，而用户期待已久的NGP自动导航辅助驾驶（公测版）也正式向用户开放。
NGP自动导航辅助驾驶，简称NGP，可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。小鹏汽车推出的NGP类似于特斯拉的FSD、蔚来的NOP，当前小鹏汽车实现的是高速NGP，指在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。目前适用车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版。
其主要特点是：覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景。可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现，但仍然需要用户在上述弱势场景中时刻保持注意力，准备随时接管车辆。可以提升在恶劣极端天气下的行车体验与安全，可以做到高成功率、高安全性的自主变道。实现更贴近人类的“安全驾驶技巧”：立足于本土化交通场景，能够在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更自动驾驶辅助行为。
本次试驾体验活动厂商一直强调小鹏NGP驾驶属于辅助驾驶不是无人驾驶，在我们试驾活动前安排有安全考试、观看安全提升视频等环节。让我们知道清楚车辆的状态、系统的边界和运行的规则。小鹏汽车推出NGP安全提示视频及驾驶员考试，针对用户在首次使用NGP前均需完整观看该视频并完成考试，体现了小鹏汽车在安全责任以及用户关怀上的超前意识和严谨态度，希望能提升用户对自动驾驶辅助的更进一步认识。
本次试驾活动，我们体验了小鹏NGP自动导航辅助驾驶在高速公路上运行过程中的几种工况，车辆在超车道行驶遇到慢车阻挡车辆主动变道超车，进入隧道前系统主动减速至实际限速速度，出隧道后系统根据路段限速提升速度，系统根据地图路线切换不同的高速公路，进入砸道提前减速并且顺利切换至新的道路等，系统在整个运行过程中都需要驾驶者手扶方向盘，而不是将双手离开方向盘。就整个体验的过程来看，小鹏新推出的NGP自动导航辅助驾驶来说还是相当稳定和流畅。特别是在变道和进入砸道时，并没有特斯拉的FSD那么激进，整个系统的运行规则是在安全、平稳的前提下来自动执行规划。
补充信息：
1. 小鹏汽车是全球唯一全栈自研量产车企，不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。
2. 量产最强的自动驾驶架构：行业一般标准的自动驾驶架构包括感知（雷达感知+视觉感知）、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。小鹏汽车在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的自动驾驶架构。
3. P7拥有量产车最强自动驾驶硬件：包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），厘米级高精定位+分米级高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。
4. P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统。
5. P7拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高精地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。
6. 互为冗余的双计算平台：P7是国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余；XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASIL D。
7. 迭代与进化：自2020年1024小鹏汽车智能日前夕，NGP工程版首次接受部分媒体体验后至今，小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代；经历了百万级道路里程的测试，并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升。
8.小鹏NGP已经在推出前实现了100万公里的高速道路试验测试，覆盖90%全国的高速公路，海拔落差大4000多米，横跨26个省级行政区，温差超60摄氏度。