长久以来，困扰冷库自动化的“魔咒”——库内分拣难题，现如今被一款名为“小黄人”的分拣机器人彻底化解。
近日，智能分拣机器人全球首创者、柔性智能分拣解决方案供应商，中国浙江立镖机器人有限公司旗下的小黄人系列分拣机器人，成功在普冷国际GFS的冷链物流中心通过应用测试，解决了冷库恶劣环境下自动化分拣作业过去久攻不克的难题。
几年前就大红大紫的“小黄人”，继续在吸睛吸粉之路上领先同行。
立镖机器人美国项目
适时而来“冰爽”消息
冷库一直是冷链物流行业中最为重要的节点。近几年，随着经济的快速发展和消费升级的加速，市场对冷库的需求剧涨，需求方主要集中在食品、餐饮、电商、零售、医药等行业的企业。中国冷库容量也随之呈逐年增长之势，据中物联冷链委数据，2019年，全国冷库容量约为6053万吨，且未来冷库市场将进一步扩大。
冷库分拣自动化的技术瓶颈，终于被攻破，魔咒，被解除。
这也许是炎炎酷暑之中，冷库行业最为冰爽的一条消息。
水雾缭绕的冷库
冷库自动化的“最后一小步”：打通拆零拣选
冷库自动化为什么要彻底打通拆零拣选环节？
理解这个问题，有助于明白小黄人分拣机器人通过冷库应用测试的意义。
“效率、效益和安全、品质”，立镖机器人创始人兼总经理夏慧玲，用这几个关键词，扼要地回答这个问题。
夏慧玲继续分析道，“随着冷链物流的发展，作为重要基础设施的冷库，自动化也在不断升级。不过，拆零分拣环节的自动化则发展缓慢，几乎没有突破性的进展。这不仅制约了冷库工作效率和效益的提升，也影响到冷冻物品的品质管控，并且使冷库员工的健康安全问题，悬而未解，长期存在。”
“具体而言，可以分两个方面来讲。一是对人，二是对物。对人来说，长时间在冷库的超低温环境里工作，会对员工的身体造成伤害，所以企业会严格限制工作人员在冷库内的连续工作时间，一般不超过半小时，这是为了员工身心健康，但确实又会降低冷库的工作效率；此外，超低温工作环境也使冷库员工的流失率和事故率会更高。这些都是目前冷库想要高效运转而不得不面对的老大难问题。”
据了解，在这样的行业背景下，冷链仓储和物流企业通常会把冻品的分拣打包环节放在冷库外进行，在常温库完成拣选后，再运到冷库内冷冻。这是目前的因技术约束而客观造成的行业现状。
面对这一现状，夏慧玲指出她所认为的症结所在：“这种库外分拣、库内冷冻的作业方式，需要叉车叉进叉出，人员也会进进出出，冷库大门开开闭闭。这会造成两个大问题，一是常温下人工作业会给冷冻品带来温度波动，二是进进出出会破坏冷库严格的温控条件，影响冷库环境的稳定性。”
“这既耗费大量人工，又会破坏原有的冷冻效果、影响冻品的品质，也可能带来额外的不确定因素，比如病菌等问题。这就涉及前面提到的第二个方面，对物来说，如果不能实现冷库内封闭式自动化作业，很容易导致温控等条件的不稳定，冻品的品质与安全就无法得到更彻底的保障，那消费升级就无从谈起。”
显然，对于对温控要求较高的冻品如高端食材和医药产品来说，这一缺陷是致命的。
“所以，这恰说明在冷库内分拣作业有着很广泛的需求，这也正是智能分拣机器人等自动化设备进驻低温场景的意义所在。”夏慧玲说道。
关键性技术的突破，带来的效应总是立体而非单一的。夏慧玲面对采访，也总结了她眼中的“技术效应”：
“冷库分拣自动化技术的突破，一是可以提高存储冻品的品质和安全性、可靠性，也给不同地区生鲜食品的流通带来更多的可能性；二是通过实现分拣流程的自动化，减少对人工流程的依赖，可以解决很多冷库面临的合格工人短缺的问题，员工也可免于恶劣环境的伤害；三是冷库的效率和效益都能实现提升，冷库可以优化增值服务手段，从而提升冷库的利润空间；四是从宏观层面来说，这项技术突破有利于促进行业发展和消费升级，将冷库和冷链的发展潜力更多地激发出来。”
冷库分拣机器人分拣桌面
不过，夏慧玲也坦言，尽管市场对冷库分拣的需求庞大、技术突破的效应显而易见，然而，冷库分拣技术的研发与突破并非一帆风顺、一蹴而就。
小黄人挑战冰霜，攻破冷库分拣两大技术瓶颈
智能化、自动化机器人的运用已不是新鲜事的今天，冷库自动化为何迟迟不能打通拆零拣选环节？小黄人又是通过何种方法突破了现有的技术瓶颈？
分拣机器人在低温、超低温冷落内的作业，一直是全球AGV都非常期待的技术突破。据市场调查发现，尽管目前AGV进冷库已有一定的技术积累，但是由于目前流行的电池和导航技术，始终无法达到长期、连续、稳定、不间断低温作业的条件，使得智能分拣机器人在冷库领域一直无法大规模推广。
首先是电池问题。
AGV进冷库，面临最大挑战的是电池，这与我们冬天开电动车感受颇为相似。立镖机器人冷库测试相关负责人表示，目前业内常规在用的三元锂电池和磷酸锂电池等大电流电池，在零下18℃以下的低温环境里，耗能大，工作时间极短，启动充电也困难，而使用超低温的凝胶蓄电池和钛酸锂电池等，又会造成成本飙升，难以大规模推广。
“当然，小黄人也面临着这样的难题。不过，我们研发的低温电池控制技术，增强了电池的低温适应性。根据目前的测试情况，小黄人可以在零下18℃的低温冷库内正常运行，理论上也能在零下30℃超低温环境下正常作业，这得益于电池可以在冷库内自动充放，无需加热，加上小黄人机身轻盈，本身能耗就低。此外，立镖智能分拣机器人系统在低温下也表现出了良好的耐久性，保证了与在常温下一样的分拣效率。”立镖冷库测试负责人介绍道。
立镖研发团队成员在冷库环境下测试
其次是导航问题。
由于冷库内部的冰雾水汽等因素，会影响导航摄像头的精确度，从而导致机器人自动导航容易出现偏差，传统的二维码和激光导航系统在冷库环境下效果都很差。
机器人如果无法准确无误的自动导航，那自动化、无人化或少人化就只能是纸上谈兵。
据记者实地了解，面对这些问题，立镖机器人采用了独立开发的“魔毯”导航技术来解决——即在分拣作业区内铺设一层采用特殊材料制作的机器人专用跑道。机器人只需在这种塑料块类的专用跑道上运行，就能解决冷库内冰雾水汽影响导航摄像头的精确度问题，以及钢板平台在冷库潮湿的环境下易结冰打滑的问题。此外，还可以实现在冷库内熄灯条件下无障碍作业，几乎不受周边环境的影响，小黄人高精度、高速度的自动导航和分拣。
立镖冷库测试相关负责人还告诉记者，立镖机器人提供的是柔性化智能分拣解决方案，根据不同的场景需求进行定制化部署，从地面到桌面再到空中，不同空间层次设置不同的分拣作业系统，空间布局非常柔性化，比如，可以实现多层平台作业，有效节省空间，这在“寸土寸金”的冷库场景，具有很强的适用性。
“弹性仓是趋势”，夏慧玲一句话总结道。
冷库内机械手抓取货品
只有可规模化推广，才可能“让世界更高效”
“让世界更高效”，这是立镖机器人的愿景。
随着两大技术瓶颈的突破，智能分拣机器人将能够大规模推广到冷库里。冷库工作效率的提高和冷库分拣成本的降低，变成触手可及的事情。
这一突破，对于整个行业来说，是技术福音；对于立镖机器人来说，则有利于形成可规模化扩张的先发优势。
据记者了解，应用测试成功的消息一出，冷链行业的许多企业，就对立镖机器人的智能分拣解决方案给予了极高的关注，纷纷期望或邀请立镖尽快拿出冷库一体化自动分拣的方案。
夏慧玲自信且自豪地告诉记者：“目前，立镖的小黄人，应该是市场内最具经济效益的、可规模化推广的冷库分拣机器人。既可以在冷库内全程自动分拣，也可以跨温区移动分拣。对高端冷链会非常具有吸引力，除了食品、生鲜行业，也非常适用于医药、血液、疫苗等。所以，这不仅事关经济效益，也关系到人们的医疗健康与安全问题。”
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