8月24日晚，2020东京残奥会开幕式在东京新国立竞技场举行，中国体育代表团在“双旗手”女子轮椅射箭运动员周佳敏、男子肢残田径运动员王浩引领下进入体育场。开幕式最后阶段，3名日本残奥运动员共同点燃了主火炬塔，标志着本届残奥会正式开始。
开幕式上通过短片介绍“帕拉机场”的设定。视频截图
这场开幕式的理念为“We Have Wings”，中文意为“我们拥有翅膀”，主要包括一场讲述“独翼小飞机”在各方鼓励下最终飞上天空励志故事的大型多幕演出。在第一幕演出结束后，进行了运动员入场仪式。在第98位出场的中国体育代表团有150人参加了入场仪式，旗手为女子轮椅射箭运动员周佳敏和男子肢残田径运动员王浩。开幕式最后阶段，3名日本残疾人运动员一起点燃了东京国立竞技场的主火炬塔，奥林匹克圣火时隔16天后再次在东京燃烧。
中国体育代表团入场。视频截图
东京奥组委和残奥组委主席桥本圣子在开幕式致辞中再次承诺，组委会等各方面将采取强有力的防疫措施，确保举办一届安全的残奥会。她同时回顾了1964年东京残奥会在鼓励残疾人参与运动、推动残疾人运动发展方面的贡献，并期待本届残奥会再次促进日本以及全世界建设更包容社会，为残疾人创造更好的生活环境。
3名日本残疾人运动员共同点燃圣火。视频截图
国际残奥委会主席帕森斯在开幕式上向日本政府、东京残奥组委、国际奥委会等方面表达了感谢，他说：“很多人怀疑、认为这（东京举办残奥会）一切不可能实现，但在各方努力下，我们终于来到了这里，本届残奥会即将开始！”帕森斯还介绍了国际残奥委会联合多个国际组织发起的“我们是15”计划，旨在消除歧视，改善占全世界总人口15%的残疾人群体的生活环境。
8月25日，东京残奥会将开启第一个比赛日的争夺，中国运动员将参加场地自行车、游泳、轮椅篮球和轮椅击剑等项目的角逐。