提到“裆走下弧”，很多人并不当回事。当然，也不是没有人不把“裆走下弧”当回事。但是真把“裆走下弧”练对的却极少。而要想正确的掌握“裆走下弧”的技术，首先要搞清楚想练出太极拳功夫为什么必须要做到“裆走下弧”。
太极拳的所有动作都有一个特点，即下肢虚实分得非常清楚，否则就叫做双重。
而且虚实从开始到结束始终都是处于交替的换转。而这种换转若是不在圆形的作用下则必然是断的，会滞。练拳当然也就谈不上什么如长江大海连绵不断了。
想做到“裆走下弧”，就必须要做到松腰落胯——圆裆。裆不圆则不存在弧形之说。如不能松腰落胯则必是尖裆或方裆。尖或方都不是圆（弧）形，那么虚实转换就或滞或断。
这也是现在很多人练了多年太极拳却仍无顺畅之感，感受不到连绵不断之意的所在。但人们却不知所以然，往往误解而在手臂或动作上找原因，这是极大的一个误区！
所以说，圆（弧）形是练太极拳必须要掌握，要落实到位的。如此，才能如太极图那般——阴阳鱼（虚腿和实腿）在里面交相融洽的换转。故本门秘谱里有曰：“离圆非太极也！”
想裆走下弧？先做到以下几点再说！
首先，下盘（底盘）要平、正、稳。只有底盘平正稳了，躯干才能中正竖直。就像石碑的底座一样，底座平正稳住了，石碑才能竖得正直稳当，不至歪斜倾倒；其次，底盘要松。只有底盘松了，丹田之气才能下到脚底。
太极拳的中定功夫全在于腰胯，能松腰落胯，则能气沉入地，两足有力，下盘稳固，上轻下重，稳重如山。太极拳的虚实转换全在于腰胯，旋腰转胯，松腰落胯，即可调节虚实，化发自如。从某种意义上来说，太极拳懂劲的功夫也就是腰胯的功夫。故拳经云：“有不得机不得势处,身便散乱,必至偏倚,其病必于腰腿求之”。
因为胯为大腿的根部，人的上体重量全部落在胯上，人要站立行走，负重等，因此胯关节特别强大结实。要把胯松开，确实不易。有很多人练拳几十年，胯还是没有松开。有人以为压腿、劈叉就能把胯松开，其实这是一种误解。松胯是一项难度很大的系统工程，非功久不能。平日行拳走架，推手，站桩，要注意松沉，意念多灌注于胯的放松，久而久之，胯关节自会松开。一旦胯松开了，内气即可从两条腿到达涌泉穴，即可松沉入地，落地生根。
腰胯问题是练习太极拳的重点，也是太极拳的难点。练拳时，松腰落胯，圆裆扣膝，旋腰转胯，带动四肢。以意领气，以气运身，以内带外，周身一家。