劉志丹的犧牲，是陝北紅軍的巨大損失，在很多人的眼裏，劉志丹都是一位軍政雙優的傑出領袖，如果沒有犧牲，足以授元帥軍銜。
開國少將裴周玉，當年就在劉志丹的身邊工作，甚至劉志丹犧牲時，都在躺在裴周玉的懷裏閉上眼睛的。
周公在他出發前，專門找他談話，告訴他説，去了以後，一定要當學生，向劉軍長學習，聽劉軍長安排。
從此，裴周玉就一直跟在劉志丹身邊，對劉志丹非常佩服。
1936年，紅28軍奉中革軍委命令，向離石以南進軍，並伺機攻打黃河沿岸地區的中陽三交鎮，以配合紅軍主力進逼太原。
這個地方，是閻錫山經營多年的軍事重鎮，修建了嚴密的軍事防禦體系，駐紮着一個主力團和四個保安團，號稱“一夫當關，萬夫莫開”。
戰鬥打響後，我軍推進緩慢，被敵人的火力壓制，在指揮所中的劉志丹急了，帶着裴周玉和一名警衞員，跑到前沿陣地觀察敵情。
但是，劉志丹對裴周玉説，這裏很容易觀察，我們快點找到敵人的火力點，然後下去部署，爭取快點把這裏拿下來。
劉志丹很快把敵人的部署情況弄清楚了，讓警衞員回到主攻團報告，然後自己在原地繼續觀察戰鬥進展情況。
主攻團調整部署後，直逼敵人火力點，取得了很大的突破，劉志丹對部隊推進情況看得一清二楚，心裏非常高興，等到拿下敵人的重機槍部署點後，劉志丹興奮地站了起來。
就在這個時候，敵人一梭子子彈打了過來，劉志丹胸部中彈，當場昏迷過去！
裴周玉大驚，急忙把他抱到山背面，叫着他的名字。劉志丹醒過來後，只説了一句話：“讓政委帶着……消滅敵人！”便在裴周玉的懷裏壯烈犧牲。
劉志丹犧牲的消息傳到陝北後，主席、周公等人非常痛惜，專門派裴周玉把劉志丹的靈柩送回陝北安葬。
裴周玉在戰爭中歷練出了極強的帶兵能力，第69軍在他的帶領下，狠抓練兵備戰，很快就成為全軍赫赫有名的英雄部隊，先後榮獲軍委炮兵頒發的“全國炮兵第一名”、軍委裝甲兵頒發的“坦克一顆衞星”等榮譽。
1958年10月10日，是第69軍歷史上值得銘記的日子。這天，劉、賀、陳、羅、聶、葉6位元帥，親臨69軍視察，賀老總還風趣地對裴周玉説：“裴周玉，你牛啊，幾位老帥都來向你學習！”
裴周玉受寵若驚，詳細地給老帥們講解部隊的情況。後來，軍委將69軍練兵備戰的經驗在全軍作了推廣，讓裴周玉將軍終生難忘。
1981年，裴周玉將軍光榮離休，但他也沒有閒着，而是經常去各地參加教育宣傳活動，義務宣傳革命事蹟。
2011年，裴老將軍99歲高齡時，還親自回到老家湖南平江縣，參加了一個紀念活動。
2015年6月20日，裴老將軍因病去世，享年103歲高齡。