王羆（pí），字熊羆，是南北朝時期北魏、西魏名將。“羆”這個字本身就是棕熊的意思，王羆的爸爸估計怕別人不理解自己給兒子取名的意思，給兒子取的字叫“熊羆”，意思是説：“我再強調一遍，我兒子就叫熊！”王爸爸是真的耿直，而他這種耿直的性格也遺傳給了兒子王羆。
南北朝本是亂世，尤其是北魏分裂為東魏、西魏的這一段時期，是亂上加亂。亂世英雄，或者説權臣、名將大多以機敏深沉揚名立萬，建立功業。王羆偏不，他生性純良，不修邊幅，不拘小節，簡樸勤奮，嫉惡如仇。早年間因為軍功有機會任職“肥缺”的時候，他拒絕了，原因是這個職位要和達官顯貴們打交道，他自認為應付不來，乾脆就不幹。
北魏孝昌年間，王羆擔任荊州刺史，抵抗南梁的進攻。其中最兇險的一次，荊州城被梁軍圍困，北魏朝廷因為正在發生內亂，無暇支援荊州，王羆只能靠自己堅守。後來城中的糧食都吃完了，王羆的伙食標準就降至和普通士卒一樣，每頓飯一小碗稀粥，和將士們同甘共苦。
每次出戰的時候，王羆都是身先士卒，並且從來不穿鎧甲，他聲如洪鐘，朗聲吼道：“荊州是孝文帝設置的，如果老天爺不保佑我大魏，那就讓箭射穿我的腦袋吧；如若不然，那就讓我王羆打敗敵人。”就這樣，王羆死守荊州三年，經歷無數次惡戰，竟然一次也沒有受傷。不得不説，王羆不僅勇猛，運氣也不錯。
後來北魏權臣高歡趕跑了孝武帝元修，元修投奔了關中的宇文泰。高歡另立新君，元修也被宇文泰給咔嚓了，也立了一個皇帝，北魏滅亡，分裂為東魏和西魏。在孝武帝元修和高歡鬧崩之初，宇文泰號稱要入京勤王，正直的王羆果斷投入宇文泰陣營。王羆深受宇文泰賞識，從此成為西魏名將，擔任華州刺史。
東魏西魏常年征戰，當時高歡當權的東魏實力遠勝於宇文泰當權的西魏，而華州則是西魏的門户之一，經常被東魏攻擊。有一次，華州城常年受戰火洗禮，已經多有崩壞，王羆命人修補城牆。東魏軍隊夜襲華州城，修牆的梯子成為東魏士兵的捷徑，等到天亮的時候，東魏大軍已經大部分進入華州城。這個時候王羆還沒起牀，聽到外面喊殺之聲，立即明白髮生了什麼事。他光着膀子，赤着腳丫子，披散着頭髮，手裏拿了一根白棒就殺出來了，嘴裏大叫：“老羆當道卧，貉子那得過！”意思是，有我老熊在路上擋着，你們這些狐狸貉子一樣的傢伙還想過去？
東魏士兵一看這架勢，拔腿就跑。王羆拿着棒子就追，一直追到華州東門附近，這個時候王羆的手下將士也逐漸聚集了起來，跟着王羆把東魏兵打的落花流水，紛紛逃回東魏。宇文泰聽説這件事之後，甚為讚歎王羆的膽氣和神武。後來的“沙苑之戰”中，高歡親自帶兵來攻打華州，兵強馬壯，就對王羆説，你還是早點投降吧，王羆就大叫：“華州現在就是我老熊的家，我死活都在這裏，你們要是想死，就來打吧。”高歡一向知道王羆的勇猛，不敢貿然攻城。
在東魏、西魏“河橋之戰”中，西魏兵敗，皇帝和宇文泰生死不明，而長安城中，此前投降西魏的東魏將領趙青雀又舉兵造反佔據長安城。這時到處人心惶惶，王羆此時鎮守河東，手下很多將士產生了逃跑的想法。王羆大開城門，召集城中士兵，跟他們説：“現在我國在前線戰敗，皇帝不知吉凶，你們心裏驚恐，產生其他的想法，都是情理之中的事。我王羆被委派在這裏，唯有一死以報國恩。你們如果有投敵這種想法，可以過來把我殺了；如果擔心城破之後遭難，也可以現在就出城離開。但如果你們忠於皇上，就和我一起死守城池。”將士們看到王羆如此開誠佈公，都安定了下來，一個也沒有離開。
公元541年王羆卒於河東任上，諡曰忠。王羆死的時候，他老家的舊宅子還是他年輕時的樣子，這是因為王羆清廉儉樸，雖未高官，家裏竟然還是一貧如洗，當時的人無不讚嘆他的清廉。
而史書還記載了幾件事，生動地刻畫了王羆的簡樸和率直。有一次王羆設宴接待朝廷的使者，使者吃飯的時候就把薄餅的邊撕掉丟了，有點類似於我們現在吃饅頭剝皮。王羆看到之後很不高興，就説：“糧食從耕地到收穫，已經非常不容易，再去皮磨面、生火烹煮，更是耗費不少功夫。你現在還挑肥揀瘦，顯然你這是不餓。”説完就讓手下撤去宴席，朝廷使者從來沒遇到這種情況，以前到了地方都是各種被巴結，哪裏遇到過王羆這種主兒。他一開始相當驚愕，張大嘴巴半天説不出話，後來不禁感覺很是慚愧。
又有一次，王羆和客人一起吃瓜，不知道具體是什麼瓜，反正需要去皮。客人削瓜皮的時候削得比較厚，王羆看到又不高興了。等客人把瓜皮丟到地上，王羆就伸手把瓜皮撿起來啃一遍，客人見到之後露出一臉慚愧。從這些事情可以看出，王羆打仗雖然是一個不怕死的猛將，生活上卻是簡樸率真的人。雖然有時候絲毫不給人留面子，但是如此耿直清廉的一個人，想想還是蠻可愛的。