523年，北魏爆發堪比黃巾起義的“六鎮起義”。
524年，北魏爆發堪比羌胡之亂的“關隴起義”。
525年，北魏胡太后和元詡發動政變，貶殺驃騎大將軍元叉，此時堪比“何進之亂”。
528年，鎮壓“六鎮起義”中崛起的爾朱榮假託孝明帝旨意，擁立元子攸為帝，即敬宗孝莊皇帝。爾朱榮隨後在河陰（今河南省孟津縣）溺死胡太后和幼帝元釗，縱兵圍殺王公百官兩千多人，史稱“河陰之變”。爾朱榮不久斬殺“六鎮起義”首領葛榮，爾朱榮堪比北魏的董卓。
529年，爾朱榮鎮壓了河間人邢杲的青州流民起義後揮師南下，陳慶之帶領的梁軍攻入洛陽後遭遇爾朱榮大軍幾乎全軍覆沒。
530年，爾朱榮派爾朱天光率領賀拔嶽、侯莫陳悦等人平定關隴起義，爾朱榮基本統一了北方。不久爾朱榮被孝莊皇帝刺殺，爾朱榮的堂侄爾朱兆攻入洛陽弒殺孝莊皇帝。
532年，爾朱榮的部將高歡與爾朱榮的堂侄爾朱兆分裂，逐漸開創自己的基業。
533年，爾朱兆在秀容兵敗自縊，爾朱兆大將慕容紹宗攜爾朱兆妻子及餘眾歸降，高歡成為北魏實力最強的權臣。
534年，高歡與孝武帝元修決裂，孝武帝元修以宇文泰為關西大行台、尚書左僕射，賜以公主為妻，這就為北魏分裂準備了條件。
537年，高歡率軍20萬進攻宇文泰，神奇的被宇文泰萬餘軍隊擊敗，從此宇文泰頂住了高歡的壓力開始強勁崛起。
543年，宇文泰率軍進攻邙山，高歡率領萬大軍迎戰，宇文泰此戰遭受重創甚至差點被俘。高歡部下封子繪、陳元康勸高歡乘勝追擊，只可惜高歡見眾將大多數志沮，便下令還軍，失去絕佳統一東西、進而一統天下的機會。
546年，高歡率軍進攻玉壁(今山西稷山西南)韋孝寬死守不退。高歡軍攻城50天，士卒死亡7萬人，高歡急得舊病復發只好撤軍。
547年，高歡病逝，長子高澄繼位，引發侯景之亂。
549年，侯景攻入建康餓死梁武帝，南朝元氣大傷。同年高澄被封為齊王后遇刺身亡，高澄的弟弟高洋繼位為齊王。
550年，高洋稱帝，建立北齊。
551年，侯景廢南朝梁簡文帝蕭綱，立蕭棟為帝，不久自立為帝侯景廢除了蕭棟，建立漢政權。
552年，侯景敗亡，梁武帝第七子蕭繹在江陵（今湖北省江陵縣）稱帝，是為梁元帝。
554年，宇文泰命於謹、宇文護等率步騎五萬進攻江陵，城破後梁元帝被處死，西魏的疆域擴展到了今四川、湖北一帶。
555年，高洋北擊庫莫奚、東北逐契丹、西北破柔然，西平山胡（屬匈奴族）。南取淮南，勢力一直延伸到長江邊，這時北齊的國力達到鼎盛。
556年，宇文泰在北巡途中突然病逝，臨終把權力交給侄子宇文護。不久宇文護擁立宇文泰年幼的嫡長子宇文覺為帝，建立北周。
557年，宇文護廢黜宇文覺，改立宇文毓為皇帝。陳霸先稱帝，陳朝取道梁朝。
559年，高歡臨終前下詔將前朝宗室全部殺死，不久高歡的長子高殷繼位，高歡的六弟高演輔政。
560年，高演發動政變，廢殺高殷自立為帝。同年宇文護廢黜宇文毓，改立宇文邕為皇帝。
561年，高演病逝，臨終為了保住兒子高百年特意傳位給九弟長廣王高湛。
564年，高湛賜死侄子高百年免除禍患。
565年，高湛傳位於太子高緯，自任太上皇。
572年，高緯誅殺左丞相斛律光和他的弟弟斛律羨，自毀長城。當年宇文邕襲殺宇文護開始親政。
573年，高緯毒殺蘭陵王高長恭，北齊元氣大傷。
577年，北周滅北齊，北方結束了“六鎮之亂”以來半個世紀的混戰。
578年，宇文邕在北伐突厥途中病逝，遺詔長子皇太子宇文贇繼位。
579年，宇文贇下詔傳位於長子宇文衍。
580年，宇文贇病逝，御正下大夫劉昉、內史上大夫鄭譯偽造詔書，讓隨國公楊堅接受遺命。
581年，楊堅篡位建立隋朝，如同西晉取代曹魏。
589年，隋朝滅亡陳朝，中國完成統一，結束“後三國”時代。