每當大家出去遊玩或是到一個不熟悉的地方，總會看看地圖，找找導航，現代便捷的地圖導航得益於科技的發展，衞星飛機的運用，那你有沒有想過這些東西古人都沒有，那麼他們是怎樣繪製地圖的呢？
其實最早的象形文字本身就是一幅圖，一些文字直接就可以表達出它的意思，比如表示河流的“川”，流動的水的圖像，比如“國”，人拿着武器守衞城池。這些都可以算是地圖的表達。但畢竟文字的圖樣信息有限，還需要具體的圖畫來表達。
甲骨文
比如禹鑄九鼎，上面繪製着各種圖像，告訴百姓如何躲避妖物鬼怪，我們是否可以理解成這就是一幅地圖呢？告訴人們走便捷正確的路線，路上避開狼蟲虎豹，到達想要去的地方呢。
鼎
最開始的人們測繪方式十分簡樸，即實地考察，用看的方法，甚至是憑着直覺去繪製。
相傳大禹治水時，使用「準」、「繩」（測定物體平、直的工具）、「規」（矯正圓的工具）、「矩」（畫方形的曲尺）等工具來測量繪製土地方丈。
《山海經》中也説禹曾派他的手下大章和豎亥去步量世界的大小，「豎亥右手把筭「算」，左手青邱北」，儘管這些工具不一定發明於大禹那個時代，但至少説明在上古時代人們已經掌握了一些基本的量測。
地圖，在古代又被稱作輿圖，而“輿”有車輛的意思，從這之中我們也可以看出古人的測繪方式:即乘車（步行、坐船等）去探索，去丈量土地，將親眼看到的記錄下來，然後畫在圖上。當然那時候的地圖細節相對粗糙。
測量車
而《周髀算經》和《九章算術》證明，最遲到西漢，人們已經有多種方法測量山高、谷深、距離，這是地圖測繪的理論基礎，尤其是渾天儀、覆矩、牽星板等測量工具的發明。另外我國古代發達的天文學還為人們提供了利用天象來定位的條件。這些理論、技術和工具為地圖的出現和進步提供了條件。
這之中，由魏晉時期的裴秀所作《禹貢地域圖》，開創了中國古代地圖繪製學。他提出來的製圖六體（繪製地圖的六條原則），更是中國最早的地圖製圖學理論。它正確的闡明瞭地圖比例尺、方位和距離的關係，對後世地圖製作技術影響深遠。
裴秀
同時期的劉徽著作的《海島算經》，亦為地圖學提供了數學基礎，它也是我國最早一部測量數學著作。
《海島算經》插圖
隋唐時期出現了以文字為主、地圖為輔的地理書——圖經；對各級行政區的圖經編纂和地圖的繪製唐朝政府已有明確的規定。以州府為單位繪製的地圖每三年要上報一次，兵部設有專門管理全國地圖的官員——職方郎。
宋朝時已經開始普遍使用「水平」、「望尺」「幹尺」來測量高差。這一時期著名的是《禹跡圖》，採用「計裏畫方」的方法，橫方70，豎方73，共計 5110 方，每方折地百里，大約相當於1:150萬的地圖，同時標註有行政區、河流、山脈等。繪製的已相當精密。
《禹跡圖》
到了元代，科學家郭守敬致力於創制儀表，簡儀、高表、仰儀、立運儀、景符等十幾種專用儀器，還為野外觀測設計了丸表、懸正儀、座正儀等儀器。
明朝時期來華的傳教士利瑪竇給中國人帶來了近代地理學知識，還將西方地圖投影方法傳入了中國，他製作並印行《山海輿地全圖》。與此同時測定了中國許大城市的經緯度座標，翻譯了許多世界各地的地名，有的甚至沿用至今。
《山海輿地全圖》
從最開始經驗感受，到步測車輛，再到理論與工具的結合，古代地圖的繪製逐漸趨於完善，這得益於古人的不斷探索與創造發明，讓我們能夠認清這個世界的樣貌。