西漢元狩四年（公元前119年），衞青、霍去病分別率軍5萬出定襄和代郡，兵發漠北，一場真正的決戰就此揭開了序幕。衞青遭遇匈奴單于主力，一戰功成。霍去病深入沙漠兩千裏，大破匈奴左賢王部，兵鋒直指匈奴腹地，在狼居胥山祭天封禮，威震華夏。漠北決戰後，“漠南無王廷”，漢匈之戰，漢軍大獲全勝。
這是一場曠日持久的史詩大戰，威脅華夏北境百年之久的匈奴之患，得到了基本解決。漢武帝的雄才偉略，衞青霍去病的奇謀驍勇，都是漢軍能夠擊破匈奴鐵騎軍團的關鍵因素。但是其實在英雄的光環下，很多人都忽略了此時的漢軍，已經成長為了一支戰鬥力極強的部隊，無論是在單兵素質還是多兵種協同作戰，都要領先於同時代世界上其他國家的軍隊。特別是漢軍的武器裝備非常先進，一些“神兵利器”，更是成為了漢軍克敵制勝的決定因素。
移動長城—武剛車
關於武剛車的記載最早是在春秋吳孫所著的《兵法》中，“有巾有蓋，謂之武剛車”。這種戰車長約6.6米，寬約4米，兩側綁有長矛，前方設置巨盾。體積龐大，攻守俱佳的武剛車可以作為士卒戰車，車身蒙上牛皮犀甲，再在內部開射擊孔，為弓箭手提供絕佳的進攻場所。移動堡壘，武剛車可謂是最早的坦克雛形。
同時武剛車還可以作為運輸工具，作為運兵的兵車，或者運輸糧食、武器等輜重。更絕妙的是，武剛車還可以實現赤壁之戰曹操水軍採用的“鐵索連舟”，將武剛車用環鎖釦在一起，就是鋼鐵般的長城壁壘。
雖然武剛車被記載的歷史很早，但是卻幾乎沒有出現在先秦時代的戰爭中。真正將武剛車第一次運用於實戰的，就是西漢名將衞青，武剛車的第一齣場，就是巔峯時刻。漠北之戰，衞青出塞千里，遭遇匈奴伊稚斜單于主力，武帝時期漢匈的最後一場大決戰，一觸即發。
衞青所部兵馬要遠遠少於單于主力，特別是在李广部因為迷路未能及時出現在戰場的情況下，漢軍主力騎兵5000人，而匈奴騎兵多達萬餘。衞青見匈奴軍早有準備，便下令將武剛車環繞為營，在大漠之上，頃刻間築起了一道匈奴騎兵無法突破的長城壁壘。《史記·衞將軍驃騎列傳》記載“大將軍令武剛車自環為營，而縱五千騎往當匈奴”。漢軍騎兵在武剛車的掩護下，對匈奴發起衝鋒，大破單于主力。武剛車的第一次出場，也是唯一一次在大戰的使用記錄，就幫助漢軍決戰大勝。
近兵之王—環首刀
這是當時世界上工藝最為先進，殺傷力最強的冷兵器，甚至可以説沒有之一。它的出現，是人類兵器史上的一次偉大的革命。環首刀出現在漢代，刀身纖長，挺直，少部分帶有內弧，擁有極佳的平衡配重效果，還有掛手的繩套，加強了握持的穩定。
環首刀最大的優勢，就是它是專門為騎兵而打造。漢朝還沒有出現馬鐙，騎兵作戰難度非常大，當時的近身武器漢劍，不僅不利於劈砍，而且雙面開刃不利於馬戰。環首刀的出現則徹底改變了這一局面，單面開刃，刀身直窄，刀背厚實，攻則揮砍凌厲，守着穩如泰山。搭配同樣漢代特色的盾牌“鈎鑲”，又成為步兵作戰神器，能夠剋制長杆兵器的衝擊，攻防俱佳。
同時，漢代的兵器冶煉技術以及非常先進，鋼鐵複合工藝將環首刀進行反覆的摺疊鍛打和淬火，更是讓這種長刀徹底脱胎換骨，堅硬無比。所以很多人都説，真正打敗匈奴的，不是漢朝，而是環首刀。
騎兵天敵—漢弩
弩是中國古代的特色遠程武器，也是歷史非常悠久的常見兵器，秦朝名將蒙恬北擊匈奴時，就是利用秦弩克敵制勝，所以弩雖強，卻算不上有多神秘，但是漢弩，並不是普通的弩。時勢造英雄，這一點同樣可以用在兵器的發展史上，西漢，也是強弩的一次革命。
漢弩的革新主要在兩個方面，第一就是刻度。漢弩在秦弩的基礎上，添加了瞄準輔助的刻度標註，簡單地説就是槍戰遊戲狙擊倍鏡裏的刻度標。弩的可怕在於強大的傷害力，一旦讓強弩能夠計算距離，精確瞄準，則是真正的戰場殺手。
第二點則是漢弩用銅弩廓取代了木弩廓，極大地增強了弩身對拉力的承受。優秀的弓箭手可以拉開70公斤的強弓，射程60米左右，而漢弩可以承受的最高拉力達到了370公斤，射程超過了500米，這一點連現代很多狙擊步槍都無法媲美。
弓弩是騎兵的天敵，無論是在長城守備，還是沙漠決戰，強大的弩兵都能給與匈奴騎兵的衝鋒以極大的殺傷。漢朝有專門的弩兵部隊，這支噩夢般的軍隊，讓驕傲了幾百年的匈奴騎兵，聞之喪膽。
所以你能夠想象下這樣一個場面，在廣袤的沙漠戈壁上，漢軍用武剛車環營結陣，用漢弩對沖鋒的匈奴騎兵進行第一輪消耗。等到匈奴在鐵桶般的防線前鋭氣盡失的時候，手持環首刀的漢軍騎兵衝出營陣，發起總攻。衞青、霍去病率領的這支漢軍，在面對匈奴時幾乎百戰百勝，除了上兵伐謀之外，先進的武器，也是頭號的功臣。