中國古代四輪馬車沒有普及，並不是想不出辦法來解決轉向問題。
根據牛津大學出版的《技術史》一書記載，歐洲最早發明馬車轉向裝置的人是公元前一世紀的凱爾特工匠，然後在羅馬帝國普及，這個發明後來隨着羅馬帝國解體一度失傳，到了十五世紀又被英國人挖掘出來，開始大規模應用。
從示意圖我們可以看出，早期的馬車轉向裝置其實結構十分簡單，也沒有後來的什麼彈簧減震什麼的。並不存在什麼技術門檻。無論公元前一世紀的凱爾特還是15世紀的英國都是當時歐洲的邊陲之地。這些生活在邊遠地帶的工匠可以想到的發明，沒有理由認為中國工匠做不到。
早期馬車的四輪轉向裝置
事實上中國古代應用最廣泛的機械發明，集中在利用水力方面。三國時期的魏國大臣杜預最有名的事蹟是滅亡了孫吳。但他的另一項功績卻很少被人提起。
杜預其實是一位發明家，他改進了漢代遺留下來的水力機械，發明出連機水碓，成功地提高了穀物加工的效率。他的這項發明已經非常完善，以至於以後1800年都找不到進一步改進的餘地。一直到20世紀20年代後，我們才用柴油碾米機取代它。
連機水碓
相信逛過博物館，看過古代精巧的水力機械，就不會有人懷疑中國古代工匠會發明不了馬車轉向裝置了。本身就是一點就透的問題。
中國工匠錯過這項發明，更可能是由於四輪馬車應用不廣，於是不能吸引他們的注意而持續改進它。
技術原因其實並不是最終問題，因為新技術的出現往往只是滿足服從地理格局和經濟上的需求。
典型的例子是蒸汽機，我們都知道瓦特蒸汽機，但其實瓦特並不是第一個發明蒸汽機的人，他實際是在修理一台托馬斯.紐克曼製造的原型蒸汽機時產生的想法，這種蒸汽機發明於瓦特之前半個世紀，到瓦特的時候，全英格蘭已有100多台。
為什麼英國人會在百年裏來不斷地去改進蒸汽機呢？因為英國是世界上幾個煤炭資源最豐富的國家之一，可英國的地質特點決定了採煤前必須要抽乾煤礦裏的水，所以蒸汽機是為了抽水而發明的。
另一方面，17世紀早期，英國建立起來世界上第一個專利保護制度，從此科技發明不容易被山寨。一代代的工匠們可以從改進發明中獲得好處，所以才有動力去推廣發明。
順着這個思路，我們可以來想想，到底是哪些地理和經濟因素決定了中國四輪馬車不能普及？
下一篇再詳細講講， 中原的地理條件和英國有哪些不一樣。