公元543年，東魏和西魏的兩大權臣，高歡與宇文泰，率軍在河南邙山擺開陣勢，第四次兩魏之戰即將拉開帷幕。而這場龍虎雙雄會爆發的原因，竟是一件令後人大跌眼鏡的荒誕事件。
高歡之子高澄，生性好色，少年時就曾與父親的侍妾私通，長大之後更是變本加厲。在一次旅程中，高澄無意間看到了一個美麗女子，竟當眾欲對其施暴，女子寧死不從，衣帶盡裂，脱身後回家向其夫婿哭訴。
其夫高仲密，時任東魏北豫州刺史，看到自己夫人受此大辱，不由怒火中燒，於是攜所部兵馬以及豫州印信向西魏大柱國宇文泰投降。西魏門户虎牢關落入東魏手中，宇文泰趁勢親率大軍包圍洛陽，兩魏第四次戰爭正式打響。
首戰
高歡得知高仲密叛降後，心中大駭，親自領兵十萬前來相救洛陽。高歡為人雖然殘暴不仁，但統兵能力更勝宇文泰一籌。他見西魏軍來勢洶湧，於是率部於邙山紮營，避開西魏鐵軍之鋒芒，雙方一連僵持數日。
宇文泰見此情形，為求速戰速決，早日統一北方，命部下拋棄所有輜重糧草，趁夜色強登邙山，突襲高歡中軍。東魏偵察兵在前線探知宇文泰軍動向，火速回撤通知高歡。宇文泰此舉正中高歡下懷，高歡下令全軍提高警惕，擺好陣型準備迎戰來敵。
經過一夜的急行軍，西魏軍終於抵達邙山前線，然而他們面對的不是東魏軍大營，而是嚴陣以待的遼東鐵騎，而一夜水米未進的西魏將士早已疲憊不堪。高歡見西魏軍如此疲弱，於是一揮手中令旗，數萬戰士如虎狼一般衝入西魏軍陣中，然而西魏軍主力畢竟皆為西涼勇士，雖然疲憊但戰力不弱，一時間雙方竟成混戰之勢，不相上下。
高歡冷眼注視着戰局，眼看東魏將士在奔波一夜的西魏軍面前居然佔不到一絲便宜，計上心來。戰前，高歡特意在後方留下了一支精鋭鐵騎，由當世之項羽彭樂率領。高歡命彭樂率這支精騎從側翼包抄西魏部隊，數千鐵騎如尖刀一般直插西魏中軍心臟，東魏生力軍的突然出現，打了西魏軍一個措手不及，西魏大敗，大批宗室將領被俘。宇文泰身邊僅剩數名親衞，倉皇逃出戰場。
再戰
宇文泰狼狽逃回虎牢關後，羞憤不已，於是重新組織兵馬，準備繼續攻擊邙山，誓要一雪前恥。就在此時，又一件戲劇性的事件發生了，東魏軍中一位士兵因為私宰牲畜被軍法官處罰，不滿處罰的士兵連夜逃出東魏軍營，直奔宇文泰帳中，告知宇文泰高歡所在位置。
宇文泰故技重施，指揮部隊繞過東魏主力，全力進攻高歡本陣。倉促之間東魏軍士根本來不及防抗，要麼在睡夢中成為了刀下鬼，要麼連武器都沒拿起就被西魏將士生俘，就連高歡本人的坐騎都被弓箭手射殺，其下屬赫連陽順將自己的軍馬讓給高歡。
前日還在追殺宇文泰的高歡，今日竟如喪家之犬一般，眼看西魏軍就要追上，高歡親信尉興慶對高歡説道：''臣下手中還餘百支箭，可殺百人，大王先行一步。''高歡感動不已，遂翻身上馬，而尉興慶則孤身一人與前來追擊的西魏將士交戰，連殺數十人後，力竭而死。
高歡隻身一人向東逃竄，宇文泰為報前日追擊之仇，命賀拔勝率部追擊，賀拔勝曾是東魏驃騎將軍，因忠於東魏宗室，被高歡所忌憚，高歡用計殺死賀拔勝家人部署，逼迫賀拔勝轉投西魏。
身負血海深仇的賀拔勝一路狂奔，正要追上高歡時，高歡之甥殷韶突然從一旁殺出，只見他拉滿雕弓，一箭射死賀拔勝胯下坐馬，接着殷韶又連發數箭，一連射倒數名追兵，待到後續兵馬來到時，高歡早已逃脱。
終戰
高歡僥倖逃得一條性命，心中滿是不忿，在撫卹陣亡將士之後，高歡發出全國動員令，組建了一支龐大的軍隊，再次向虎牢關殺來。
西魏軍經過前幾場惡戰後，沒有及時補充兵源，使得戰場形勢再度逆轉，宇文泰所部難以招架東魏大軍，傷亡慘重，一連後退數十里。高歡不依不饒，繼續領軍追擊，定要一口氣吃下西魏全軍。宇文泰連連敗退，無力發動反攻，全軍士氣低下，早已無心再戰。
面對來勢洶洶的高歡兵馬，宇文泰只好命令獨孤信等人沿黃河兩岸重新組織起兵馬，侵擾襲擊東魏軍隊，減緩了高歡前進的步伐。
雖然遭受小股部隊的侵擾，但是東魏軍隊依舊勢大，高歡於是率軍進駐陝北，準備一舉消滅宇文泰和他扶植的西魏政權，再度統一北方。
然而和志存高遠的高歡相比，東魏諸將鬥志早已消磨殆盡，與此同時，東魏後方發生了農民騷亂，雖然沒有動搖國本，但是東魏諸將藉此機會紛紛向高歡上書請求退兵。
面對唾手可得的西魏土地，高歡長嘆一聲，心中不由悲愴，此戰不能消滅西魏，待到其元氣恢復之時，不知何時才能統一北方。
結語
邙山之戰，以宇文泰為首的西魏軍馬大敗，宇文泰一手建立起來的西魏軍隊被消滅殆盡。此戰失利之後，宇文泰痛定思痛，決定改變兵制，在鮮卑族原有的部族制的基礎上，創建了新的軍事制度——府兵制，府兵制將生產與軍事訓練結為一體，極大提升了西魏的綜合國力，等到西魏完全吸納府兵之後，攻守之勢再度易形。
自此，東魏再度無力攻伐西魏，反而東魏領土不斷遭受西魏蠶食。多年以後，宇文泰的第四個兒子，一代雄主北周武帝宇文邕，率大軍攻破高歡後代所建立起的北齊首都鄴城，北方再度一統。而這統一北中國的偉業，在二十年前的邙山之戰時，就已決定了歸屬。