新青年·上封面|西南石油大學21歲學生盧成婭:與智能機器人為伍,書寫強國有我的青春回應

封面新聞記者 謝傑

發表EI國際會議論文,發表CSCD核心期刊論文,設計智能機器人,公開2項發明專利,保研至復旦大學直博……這是西南石油大學信息學院學生盧成婭的21歲。這個來自四川涼山西昌的女孩,帶着光芒和能量,在2字開頭的人生韶華,與智能機器人為伍,學習鑽研科學技術,書寫強國有我的青春回應。

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西南石油大學信息學院學生盧成婭

充實的大學:

目標明確 每年都有重點

10月18日,西南石油大學南充校區的校園裏,信息學院光電信息科學與工程專業大四學生盧成婭,一頭長髮,一襲長裙,從龍井湖邊走來。青春靚麗的她,不僅是顏值女神,更是同學老師心裏的正能量標兵。

盧成婭告訴封面新聞記者,她高中就喜歡物理,因而大學報考了光電信息專業。進入大學後,她也和大多數大學生一樣,對大學學習生活和未來帶着期待和忐忑。她告訴自己,雖然沒有找到明確方向,也要做最好的準備。

大一,盧成婭就一次性通過了大學英語四、六考試,計算機二級考試。大二,加入學校機器人創新實驗室,走進智能機器人的世界。大三,參加各類學科競賽和機器人大賽。

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西南石油大學信息學院學生盧成婭

大學前三年,她一直保持綜合素質測評、績點成績全年級排名第一,多次獲得各類獎學金,獲得優秀三好學生、優秀學生幹部、優秀志願者等榮譽,還擔任光電信息科學與工程專業團支書和學校機器人創新實驗室副班長以及光電專業學科競賽團隊學生負責人。

“我不想在大學四年的生活裏碌碌無為,不甘心畢業時簡歷上無字可寫。”盧成婭的大學四年,每年都有重點,朝着目標努力,每年都有收穫。

2021年夏天,盧成婭參加了中國科學技術大學、復旦大學等6所世界一流大學的夏令營,獲得了4所高校的研究生offer(錄取通知)。最終,她選擇了復旦大學電子科學與技術方向的研究生,直博。

“我現在已經大四,下學期就要畢業了。”盧成婭用“充實”二字總結自己的大學生活:“每天都有喜歡的事情做,每天都朝着夢想在努力,過得非常充實。”

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盧成婭和同學交流

逐夢的實驗室:

修煉技術 感受機器人魅力

提及“夢想”,盧成婭認真又堅定:“對我自己來説,不是有了夢想才去堅持,而是堅持了才有夢想。追求卓越,小目標帶來的小成功,就會在不經意間追上你。”

大二時,盧成婭積極爭取加入了學校機器人創新實驗室,瞭解有關實驗、論文和專利方面知識,成功邁出了在學術科技逐夢的第一步。

在一次實驗室學習中,實驗室老師項目剛好缺新人加入,她幸運進了項目組。抓住機會後,她積極參與到項目中,對實驗內容不懂就問、認真編寫文檔、編程、學習新知識,並在老師帶領下進行實驗。

“機器人是一個很有魅力的項目,有很多關卡,每次攻克自己面對的難關,就很有成就感。”盧成婭告訴記者,在項目中她多負責編程。在做物料搬運機器人項目時,機器人動作多、場地和路線出現變化,她花了1個半月時間,寫機器人抓物等動作的程序。“但看着自己敲出的代碼,一點點變成模型,做出樣機,就是最開心的時刻。”

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盧成婭正在調試機器人程序

加入實驗室後,盧成婭迷戀上了科創實踐。只要有時間,不分週末、不分假期,就沉浸在實驗室裏。先後設計完成循跡小車、管道清淤機器人、蛇形機器人、環衞之星、ROS機械臂自主抓取系統等科創作品。

在學校“修煉內功”同時,她還參加了很多學科競賽。獲得第三屆中國高校智能機器人創意大賽全國三等獎(隊長),第十三屆3D大賽特等獎並進入總決賽(隊長),第八屆全國大學光電設計競賽西南區三等獎(隊長),四川省機器人創新創業一等獎(隊長),第十九屆ROBMASTER機甲大師大賽新星啓航獎,四川省機器人大賽“物料搬運機器人”二等獎(隊長),第十二屆藍橋杯全國軟件大賽四川省二等獎,全國大學生計算機設計大賽進入國賽,四川省大學生電子設計競賽二等獎(隊長),南充市十大雙創新鋭等獎項。

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盧成婭在實驗室寫程序

堅定的未來路:

繼續深造 以奮鬥踐行強國有我的青春誓言

2020年,盧成婭被選為隊長參加中國高校智能機器人創意大賽。隊員來自不同專業,學習課程多,能籌備比賽的時間不固定,這給盧成婭這個隊長帶來考驗。她理清實驗項目思路,分析隊員技能優勢,分配任務。最後,團隊戰勝挑戰,配合越來越默契,獲得全國三等獎。

盧成婭將比賽中發現的問題和解決辦法進行梳理,以第一作者的身份發表了一篇EI會議論文。這讓很多老師都驚訝:EI被稱為全球核心,學生能發表EI論文,太不容易了!

然而,她帶來的驚豔,不僅如此。

她的論文《視覺手勢識別的移動機器人手勢控制系統設計》,發表在CSCD核心期刊。智能餐桌潔面器和一種足式機器人腿部機構尺寸優化方法,被授權發明專利。而智能餐桌機器人項目,樣機剛出,至今還在繼續。

雖已至秋,行走在西南石油大學南充校區的校園裏,滿目葱綠盡是生機。結束畢業實習回到學校的盧成婭,也忙得不亦樂乎:寫調研報告,完成研究生導師佈置的“預習作業”……

在大學生活中,盧成婭堅持最初的夢想並努力奮鬥,給了自己一份滿意的答卷。她下一步的計劃是繼續深造,發揚“為祖國加油,為民族爭氣”母校精神。

“科學技術方向的學習和實驗實踐,是我今後很長一段時間努力的方向。”盧成婭告訴記者,學校老師們一直重視科研實踐,她也希望通過科學技術研究與實踐,“每天多學一點、多做一些,踐行強國有我的青春誓言。”

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