畿輔這個詞是指“國都京城附近要地”。皇太極統治時期，他從1629年到1942年，用13年時間，率八旗軍四次從蒙古取道，突破長城，襲掠明朝京城附近要點。但4次襲掠，為何清軍只襲掠而不佔領要地，鞏固戰果呢？
第一次來犯
1629年九月，皇太極親率大軍沿西遼河而上，進入遼河支流西喇木倫河及老哈河流域，然後沿灤河南下，取道蒙古喀喇沁部，直接插進長城龍井關、大安口、洪山口等諸口。10月16日，皇太極突破長城諸口後，迅速攻克了遵化、三河、順義、通州，清軍兵臨北京城下。
此時明朝沒料到皇太極居然跑這麼遠取道突破長防線線，崇禎帝急調大同總兵滿桂、宣化府總兵侯世祿、劉策等率部勤王。同時，明朝又重新啓用已經罷官在家的孫承宗，讓其火速進京。
孫承宗抵達京城後，親自坐鎮通州，因為此時皇太極的軍隊已經從通州出發到京城。孫承宗的戰術就是斷其後路，使其撤離。
薊遼督師袁崇也於11月率兵五千入關勤王，並迅速抵達外城左安門、廣渠門守衞。11月20日，皇太極命令代善、濟爾哈朗率右翼軍進攻德勝門，莽古爾泰 、阿巴泰等率左翼軍進攻廣渠門。德勝門此時是滿桂、侯世祿守衞，廣渠門是袁崇煥部駐守，但清軍向德勝門發起進攻時，侯世祿居然臨陣逃脱，致使滿桂部傷亡很大。左翼軍在廣渠門遭到袁崇煥抵抗，清軍與袁崇煥激戰四個多小時，戰敗後撤20多里。
11月23日，皇太極把軍隊撤至南苑附近，他用反間計，把袁崇煥同皇太極官約的假情報泄露給被俘獲的明朝牧馬廠太監楊某，並故意讓他逃走回京城。
糊塗的崇禎皇帝並不知道這是計謀，召見袁崇煥時，即刻將其逮捕入獄。12月初四，袁崇煥手下將領祖大壽率領部下從駐地開拔，殺出山漲關。崇禎皇帝着急了，連忙命令孫承宗出關招撫祖大壽等將領，通州因此失守。
從12月開始，皇太極率軍轉掠良鄉、固安好兩地，並於12月16日抵達盧溝橋，殲滅6千明軍，第二天到達永定門與明軍交戰，“陣斬明總兵滿桂、孫祖壽、副將、參將、遊擊等官”。
1630年三月，皇太極率軍回撤，途中又攻克了永平、灤州、遷安，隨即從冷口中出關，只留下五千駐守關內四城：遵化、永平、灤州、遷安。
1630年，孫承宗招撫了祖大壽重返關內，並於五月向灤發起攻擊，經過四天激戰，攻克了灤州。駐守永平的二貝勒阿敏眼目的地灤州失守，於是率軍出塞，關內四城重新失而復得。
第二次進犯
1636年，皇太極派武英郡王阿濟格、饒餘貝勒阿巴泰統兵再次伐明。各路清軍“會於延慶州”，準備再入長城。皇太極此次進攻明朝，比第一次要艱苦很多。歷時近三個月，攻克了鵰鶚、長安嶺 、昌平、定縣、安肅、安州、寶坻、東安、雄縣、順義、容城、文安十二城。清軍攻克昌平時，“合二十旗兵攻之，火炮併發，毀其城樓，城上兵被焚”，“遂克之”。皇太極此用兵，“五十六戰皆捷”，“獲人畜十八萬有奇”。
第三次進犯
1638年九月睿親王多爾袞、貝勒豪格、阿巴泰統左翼兵從青山關口以西“邊牆缺處毀牆入”，貝兵託、杜度統右翼兵從牆子嶺 、黑峪關、古北口、將軍石“分四路入”。此次清軍進攻明朝，又是一次大規模征伐。
1638年10月底，清軍左右兩翼兵在通州會合，由北邊過燕京，左翼兵“分兵八道，于山河中間縱兵前進，燕京迤西千里內六府俱已蹂躪”；右翼軍“從明燕京，西至山西界，南至山東濟南府。”此次清軍入關，直插內地。11月初九，清軍進攻高陽，罷官在家的孫承宗“率家人拒守”，“明日城破”，孫承宗闔門遇難。
明朝又起用原總督宣大山西軍務的盧象升率軍勤王。又派使者與清軍秘密議和。勤王精鋭之師有山海關和寧遠之兵，他們都由監軍太監高起潛掌握。盧象升麾下之兵不到兩萬，而盧的軍隊沒有軍餉，連糧食都不供應，他只能以百姓募集的“牀頭鬥粟餉軍”。總兵王樸“徑引兵去”。12月11日，盧象升及五千明軍在鉅鹿嵩水橋被清軍包圍。《明史·盧象升傳》記載：“象升麾兵疾戰，呼聲震天，自辰迄未，炮盡矢窮”，徒手擊殺，直至全軍覆滅。擁兵數萬的高起潛卻見死不救。
清軍隨即移師山東，1639年，清軍攻入濟南，“德王由樞被執，布政使張秉文死之”，到三月，清軍從青山口出塞，此次內犯“深入兩千裏，閲五月，下畿內山東七十城。”多爾袞的左翼軍“克城三十四座，降者六城，敗敵十七陣，俘獲人口二十五萬七千八百八十”；嶽託的右翼軍“共克十九城，降者二城，敗敵十六陣，殺其二總督及守備以上官共百餘員，生擒一親王，一郡王，一奉國將軍，俘獲人口二十萬四千四百二十有三，金四千三十九兩，銀九十七萬七千四百六兩。”
第四次進犯。
1642年10月，皇太極派貝勒阿巴泰 、央大臣圖爾格統玄滿、蒙、漢八旗再次征伐明朝。
此次清軍分兩路，左翼軍因為行軍路線“地闊路平，便於行兵”，於十一月初五“從界嶺口毀邊牆而入”。適值“大同兵二千五百人往守山海關，行糧缺乏，在抬頭營駐紮”，雙方展開，被清軍擊敗，“獲馬四埯三十三匹”。右翼軍“前進地隘路險，俱單騎而行”。途中又遇石城關阻攔，該關“木欄三層，兩層用石砌，內有大炮四位，步兵五十人，三處伏藏地雷”。“遂遣前鋒兵同漢軍每旗兵五名、驍騎校一名、護軍四十名，乘夜拆毀”，“取其地雷，守關敵兵不及施炮”，都被清軍所殲滅。
11月初，右翼兵抵達黃崖口，“從山路，攻克長城”，“擊敗長城上敵兵”，初十兵臨薊州，時“薊州各鄉民俱竄入山”，“薊州總兵白騰蛟”聽説清軍來了，“率馬兵三百，步兵七百前往桃林關去。薊州城內止有參將三員、招募新兵二千，俱不堪戰”。薊州總兵得悉清軍逼臨薊州，又自桃林關近觀回，馬蘭峪總兵白廣恩等人在薊州城外與清軍交戰，都戰敗，清軍生擒明朝“參將一員，陣斬遊擊三員，獲馬六百三十六匹，其餘官員或死或逃”。遂克薊州。
薊州失守，明朝京城就危機了。11月12日，“徵諸鎮入援”。清軍南下，“畿南郡邑多不守，十二月初清兵“趨曹、濮，山東州縣相繼下，魯王朱以派自殺”，滋陽王、安丘郡王、陽信郡王以及樂陵郡王相繼在藩府內被清軍抓獲。第二年三月，清軍取懷柔出塞。明軍於螺山擊之，明朝“總兵官張登科、和應薦敗歿，八鎮兵比潰。”
清軍第四次入犯，在明朝畿輔地區達半年之久，“計克三府、十八州、六十七縣，共八十八城，歸順者六城，擊敗敵兵三十九處，所獲黃金萬有二千二百五十兩，白銀二百二十萬五千二百七十兩有奇，珍珠四千四四十兩，各色緞共兩萬兩千二百三十匹，緞及、裘衣共有三千八百四十領……以一分給賞將士，共眾兵私獲敗物，莫可算數”。
為什麼在明朝佔領山海關的情況下，清軍屢犯畿輔呢？皇太極有句話：“取燕京如伐大樹，須先從兩旁砍之，則大樹自僕”。
明朝雖然弱，但清朝還不足以立即滅掉清朝。因此4次進犯實則消耗明朝實力，明朝的實力也就這樣被清朝消耗殆盡。再加之明末農民起義，明朝的實力被耗盡，清朝取明朝也不就不難了。可見皇太極的戰略很明顯，就是滅明入主中原。
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