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東漢末年是一個英雄並起、人才輩出的時代，特別是武將間的較量最是叫人熱血沸騰。蜀國有五虎上將，魏國有五子良將，而提到吳國大概一般人只能想到甘寧和黃蓋吧。東吳在武將的數量和質量上均不如魏蜀兩國。但是，實際上東吳另有一員猛將，他就是太史慈。
太史慈是在演義第十一回《劉皇叔北海救孔融，呂温侯濮陽破曹操》中第一次登場。
當時，曹操因為父親曹嵩被徐州陶謙的部下殺了，於是曹操率大軍攻打徐州。陶謙抵擋不住，就遣人來向北海孔融求援。孔融正想帶兵出征，誰知黃巾軍的一個將領管亥帶人包圍了北海。賊勢浩大，孔融正在煩惱如何退敵的時候，忽見城外一人挺槍躍馬殺入賊陣，左衝右突，如入無人之境，直到城下，大叫“開門”。孔融不識其人，不敢開門。賊眾趕到壕邊，那人回身連搠十數人下馬，賊眾倒退，融急命開門引入。
這位在數萬黃巾軍中如入無人之境的猛將，就是太史慈。
其人下馬棄槍，徑到城上，拜見孔融。融問其姓名，對曰：“某東萊黃縣人也，覆姓太史，名慈，字子義。老母重蒙恩顧。某昨自遼東回家省親，知賊寇城。老母説：‘屢受府君深恩，汝當往救。’某故單馬而來。”孔融大喜。原來孔融與太史慈雖未識面，卻曉得他是個英雄。因他遠出，有老母住在離城二十里之外，融常使人遺以粟帛；母感融德，故特使慈來救。
孔融好像溺水的人抓住一根救命稻草般欣喜若狂。太史慈請願領兵作戰，但孔融認為不能輕易冒險，於是他請太史慈出城，去請劉備來解圍。
太史慈來到平原縣請劉備出兵，劉備正色答道："孔北海知世間有劉備耶？"於是帶着關羽張飛，領了三千精兵去救孔融。
管亥帶着幾萬黃巾軍，看到劉備等人只有三千軍隊，便不以為意。關羽何等高傲之人，怎麼受得了這個氣，拍馬而出，數十合間就斬了管亥。
然後張飛和太史慈雙槍並舉，兩騎齊出，黃巾軍本就是烏合之眾，見主帥已死，又碰到這兩位猛將，頓時潰不成軍。這時，城中的孔融也趁機兩面夾擊，黃巾軍大敗。
解了北海之圍後，太史慈就辭別了孔融，投奔揚州刺史劉繇去了。
後來，江東小霸王孫策進攻劉繇。太史慈在一個叫神亭的地方遇到了孫策。當時孫策共有十三從騎，皆是黃蓋、韓當等勇猛之士。太史慈毫不畏懼上前相鬥，正與孫策對戰。孫策刺倒太史慈的座下馬，更攬得太史慈繫於頸後的手戟，而太史慈亦搶得孫策的頭盔。直至兩家軍隊並至神亭，二人才罷戰解散。
《三國志》：揚州刺史劉繇與慈同郡，慈自遼東還，未與相見，暫渡江到曲阿見繇，未去，會孫策至。或勸繇可以慈為大將軍，繇曰：“我若用子義，許子將不當笑我邪？”但使慈偵視輕重。時獨與一騎卒遇策。策從騎十三，皆韓當、宋謙、黃蓋輩也。慈便前鬥，正與策對。策刺慈馬，而攬得慈項上手戟，慈亦得策兜鍪。會兩家兵騎並各來赴，於是解散。
太史慈跟孫策可謂是不打不相識，後來他歸順東吳，成為東吳不可或缺的猛將。
這樣一員猛將，劉備是最早遇到他的人之一。但是並沒有能留下來。按照劉備的名望、親和力和個人魅力來説，太史慈居然沒有主動投靠劉備，而劉備居然也沒有挽留一下太史慈，以至於錯過了一員虎將，也是十分可惜了。
或許當時劉備還一心撲在公孫瓚的趙雲身上吧，完全沒有注意到太史慈也是一員不可多得的猛將。
如果當時劉備能收下太史慈，可能五虎將會改寫成六天王、六金剛神馬的。而且還可能會把黃忠擠出五虎將，因為太史慈的拿手好戲也是射箭。
管亥知有人出城，料必是請救兵的，便自引數百騎趕來，八面圍定。慈倚住槍，拈弓搭箭，八面射之，無不應弦落馬。
這是三國演義中唯一提到的能“八面射箭”的，而且百發百中，這手箭法比起黃忠應當也是不遑多讓。
太史慈的死也是轟轟烈烈的，並且留下一段十分著名的遺言。建安十一年（206年）太史慈逝世，時年41歲。他死前説道：“丈夫生世，當帶三尺之劍，以昇天子之階。今所志未從，奈何而死乎！”還有一個版本更加耳熟能詳：大丈夫當帶三尺之劍，立不世之功！
也許一千多年過去，人們會忘記太史慈救孔融、鬥孫策的場景，但他所説的話、他的豪情壯志卻會永遠的流傳下去。
希望大家都能做一個大丈夫，帶三尺劍立不世之功！