如果要説三國時期誰死得最慘最憋屈，可能很多人會想到關羽、張飛、姜維、夏侯淵等人；不過，以上這些名將雖然死得可惜，但卻不憋屈，因為他們要麼是自作自受，要麼是戰死沙場，沒什麼可憋屈的。其實要説在三國時期，誰死的最憋屈，其實應該是魏延才對。
在正史中，魏延最開始追隨的就是劉備，所以並不存在什麼“腦後有反骨，日後必反”之説；魏延是義陽平氏人（今河南桐柏縣），早年並沒有官職，不過應該是出生豪強，因為魏延是帶部曲投靠劉備的，所以起點稍高一點；在隨劉備入川時，屢立戰功，因而升為牙門將軍。
雖然牙門將軍只是個雜牌將軍，但也算是肯定了魏延的能力。而且在漢中之戰後，在商議誰留守漢中時，大多數人的意見都認為張飛應當擔任漢中太守，張飛也覺得這個位置非自己莫屬，但是劉備卻意外的提拔魏延為漢中都督、漢中太守，並將魏延從牙門將軍升為鎮遠將軍。
全軍上下聽聞此事一片震驚。一日，劉備大會羣臣，問魏延道：“委任你這個重任，你打算説點什麼嗎？”魏延朗聲答道：“如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞併了他。”劉備聽後感到十分滿意，羣臣也為魏延這番話而稱讚其雄豪。
其實在漢中之戰時，並沒有見到魏延立下什麼功勞，但劉備依然做下了這個決定；要知道魏延才投靠過來沒兩年啊！而且關鍵是還沒立下什麼大功勞；其實在預想中，即便不是張飛，也至少應該讓趙雲上吧，論跟隨劉備的時長而言的話，趙雲可能僅次於關羽和張飛，論能力，漢中之戰時，一半的功勞都是趙雲的；但，終劉備一朝，趙雲只是一個翊軍將軍，嗯，就是一個雜牌將軍而已。
直到劉備去世後，在諸葛亮的提攜下，趙雲才得以升為中護軍、徵南將軍；這和魏延是不能比的，因為在劉備稱帝時，就已經封魏延鎮北將軍了。單論崛起速度之快，魏延在蜀漢無人出其右。但之後魏延鎮守漢中的事蹟，足以證明劉備的眼光之毒辣，雖然曹魏屢屢有進犯漢中之意，但魏延實在是守得太嚴了，讓曹魏無可乘之機。
正是有魏延鎮守漢中，所以在襄樊之戰後，劉備才敢舉全國精兵伐吳，因為有魏延在，根本不擔心曹魏進犯。而在劉備去世後，南中聯合南蠻叛亂，諸葛亮也是毫無後顧之憂的帶將前去平叛，雖然將魏延也帶過去了，但魏延在漢中的部署卻是絲毫沒變；魏延固守漢中的戰略部署，保了漢中數十年太平，直到姜維掌握大權後，將魏延部署全部打亂，才有了後來的“魏滅蜀之戰”。
在諸葛亮北伐曹魏時，魏延官拜涼州刺史，封都亭侯，曾在陽溪大破費瑤和郭淮。而且魏延還打算親率兵馬由子午道襲取關中，仿效韓信故事，與諸葛亮會師潼關，遭到謹慎的諸葛亮反對。其實諸葛亮並不是覺得此計不行，魏延鎮守漢中多年，對曹魏的部署自然是瞭若指掌，既然能提出來，當然是有把握完成；諸葛亮也只是覺得此計有危險才拒絕的。
不是説魏延是完美無缺的，雖然魏延善養士卒，勇猛過人，但性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。唯獨楊儀不屑魏延，與他勢成水火，甚至有數次魏延拿刀作勢要殺楊儀的舉動；諸葛亮愛惜二人，費禕也常為二人調解。但是在諸葛亮死後，楊儀卻是矯詔殺了魏延；而且回到成都後，更是夷滅魏延三族，當真是心狠手辣。
或許很多人認為，魏延有反心，該殺；但是在正史中，自始至終都沒説過魏延要反，最多隻是私人矛盾而已；如果這還不能證明魏延的無辜，那楊儀後期的所作所為也能從側面證明魏延的無辜；在諸葛亮死後，按照諸葛亮的部署，由蔣琬接替，而楊儀被拜為中軍師，其實中軍師已經算是很高了，但楊儀並不滿足，還經常口出怨言，因而被流放；但楊儀並不自省，反而經常上書誹謗，最終惹來殺身之禍。而且，自始至終，其實都相信一代梟雄劉備的眼光，劉備看人還是很準的，極少出錯。