蜀漢建興十二年（234年），諸葛亮已經54歲了，他再次調集兵馬，親自帶兵進攻曹魏，根據他先前的計劃，蜀國已經約見了吳國孫權，同時出擊聯手攻擊魏國，希望使其陷入進退兩難的境地。魏國魏明帝曹叡派老將司馬懿出兵抵抗諸葛亮，他御駕親征南下抵抗孫權，並率先擊退孫權對合肥新城的進攻。
諸葛亮別無選擇，只得硬着頭皮孤軍深入，通過斜谷，抵達關中平原渭水南岸的五丈原。司馬懿率領軍隊幾乎在同一時間到達，以對抗諸葛亮，司馬懿發現了諸葛亮一個致命的弱點，蜀軍後勤糧食和飼料的供應極其困難，不能打持久戰。因此，每次諸葛亮派部隊到曹魏進行北伐，他都是急於找到魏國的主力，以求速戰速決。一旦陷入到曠日持久的僵局，蜀軍的處境就將極為被動。
這時，諸葛亮使用了一個巧妙的策略：計劃避開司馬懿的正面攔阻，出兵奪佔北原。
北原地處關中通往隴西的要道，諸葛亮的如意算盤是搶佔北原，切斷魏國通往隴西的聯繫，然後他再策反隴西聚居的胡人和遊牧部族一起出兵，從西北攻入關中，使得魏國首尾難顧。
誰料到，司馬懿手下有一個高人：武將郭淮。郭淮此前與諸葛亮作戰多年經驗豐富。他識破了諸葛亮的計劃，立即向司馬懿建議，“若亮跨渭登原，連兵北山，隔絕隴道，搖盪民、夷，此非國之利也”。司馬懿也意識到了，於是急忙派兵佔領北原。魏軍士兵到達北原，正在挖掘塹壕，蜀軍果然到來，結果被有備而發的魏軍擊退。
當諸葛亮又採取了聲東擊西的計劃。表面上看，“盛兵西行，欲攻西圍”，向軍事重鎮-西圍進軍，暗中卻派遣精兵，奇襲魏國西北重鎮陽遂。誰知道，郭淮目光如炬，再次識破了他的心思，“使官兵重應之”，加強陽遂守衞，當諸葛亮的奇兵抵達後，再度碰了個硬釘子，無功而返。
此時，諸葛亮已經完全失去了他的謀略。他發動的每一次妙計都被郭淮看穿了，諸葛亮此時完全處於被動地位。眼看最後一次北伐又將以失敗告終。諸葛亮已經疲憊不堪。又多次被郭淮妙計打敗。他再也受不了這樣的打擊了。就此一病不起，命染黃泉。
由此可見，郭淮才是殺害諸葛亮的真正兇手。都説司馬懿在五丈原氣死諸葛亮。現實歷史中並非如此。司馬懿白白承擔了1000多年的黑鍋。