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東漢末年的歷史上，天下羣雄並起，逐鹿中原。經過幾十年的大小戰事，逐漸形成魏蜀吳三國鼎立之勢。但為時不長，蜀、吳兩國相繼被曹魏吞併，最後天下歸晉。
公元263年，鄧艾率軍奇襲陰平，包圍成都，劉禪開城投降。此時的蜀漢五虎將均已離世，但是關羽、張飛、馬超、趙雲、黃忠他們五人的後人命運又是怎麼樣的呢？
1、關羽
關羽，蜀漢五虎將之首，也是歷史上的蜀漢第一將，有“萬人敵”的美譽。關羽的巔峯之戰——襄樊之戰，水淹七軍，擒于禁斬龐德，威震華夏。可惜盟友東吳在關羽背後捅了刀子，腹背受敵，最後關羽兵敗麥城。
關羽一共有兩個兒子一個女兒，其長子關平和關羽一起戰死在麥城。次子關興承襲了關羽的爵位，在諸葛亮北伐時受到重用。關羽的女兒嫁給了李恢之子。
龐德子會，隨鍾、鄧伐蜀，蜀破，盡滅關氏家。——三國志、蜀記
據《三國志》裴松之所注，龐德的兒子龐會跟隨鍾會、鄧艾討伐蜀漢，蜀漢滅亡後，他為了給父親龐德報仇，滅了關羽三族。
2、張飛
歷史中的張飛可不是一介莽夫，他是與關羽並稱“萬人敵”的猛將，曾經擊敗曹魏五子良將之一的張郃。歷史上的張飛雖然能征善戰，但是他“暴而無恩”，經常體罰軍卒。劉備起兵伐吳之際，張飛被部將張達﹑範強所害。
張飛共有兩個兒子和兩個女兒，他的兩個女兒都做了劉禪的皇后。這麼來看，歷史上的張飛顏值應該不低。張飛的長女敬哀皇后不幸早逝，次女張皇后在蜀漢滅亡後，跟隨劉禪前往洛陽。
張飛的兩個兒子張苞、張紹，長子張苞能征善戰，但不幸早亡，次子張紹在蜀漢滅亡後跟隨劉禪前往洛陽。
3、趙雲
常山趙子龍，銀槍白馬，英姿颯爽，是最受大家喜愛的三國武將。雖然《三國演義》對趙雲的形象進行了美化和拔高，但歷史上的趙雲也堪稱一代良將。曾經在漢水擺空營，嚇退曹操大軍。
趙雲有兩子一女，他的女兒嫁給了關羽之子關平。趙雲的長子趙統一直在蜀漢軍中任職，最後被封為虎賁中郎督，蜀漢滅亡後，跟隨劉禪前往洛陽。
趙雲的次子趙廣隨姜維征戰時，不幸戰死於沓中。
4、馬超
馬超是五虎上將中最為淒涼的一位，他的父親、兄弟、妻兒都被曹操所殺，身邊僅有一位堂弟馬岱。馬超幾經輾轉最後歸降劉備，但與曹操的血海深仇卻不得報。馬超最後鬱鬱而終，時年47歲。
馬超歸降劉備後又有一兒一女，女兒嫁給了劉理（劉禪的弟弟），三子馬承在馬超死後承襲了爵位，但最後卻歸隱山林，不知所蹤。
5、黃忠
老將黃忠，在定軍山一戰中，擊殺曹魏大將夏侯淵，名動天下。黃忠也因此被劉備封為後將軍，與關羽、張飛、馬超並列。
黃忠的子女不多，據記載黃忠有一個兒子黃敍，但不幸早亡。