呂后的攝政專權，劉邦生前應當是有預料的。多少年夫妻同睡一個被窩，同在一張桌子上吃飯，呂后是個什麼樣的脾氣性情，混成人精的劉邦能不有所察覺？
只不過漢朝初建，國內外形勢、中央與地方情形異常複雜。相比於韓信、彭越等半獨立性質異姓諸侯王對中央政府的威脅，以及對蕭何、樊噲為首功臣集團的逐漸不信任。以呂后為代表的外戚集團，自然是劉邦最為倚靠的勢力。
在剪除異性諸侯王的行動中，呂后果然十分賣力。楚王韓信、梁王彭越相繼死在呂后手中。尤其是彭越，呂后殺了他人還不放過他屍體，命人將其剁成肉醬送給各地諸侯王，竟然嚴令他們當着漢使的面吃進肚子裏去！這呂后可真夠陰毒的！以至於連征戰沙場殺人如麻的淮南王英布，也被這幅白色恐怖場景嚇得惴惴不安。乾脆舉兵反叛，最後被劉邦親率大軍剿滅。
然而，隨着韓信、彭越、英布相繼敗亡，蕭何、曹參等功臣集團也心懷畏懼時。劉邦環顧周圍發現，呂后這股外戚勢力，不知不覺中已經形成了尾大不掉的勢頭。
劉邦活着的最後幾個年頭，也曾想過削除呂后集團的勢力。他與寵妃戚姬策劃，用他們的愛子劉如意，取代呂后所生的太子劉盈，從根本上拔除呂氏外戚集團。但讓劉邦沒有想到的是，廢立太子的方案一經提出，不僅夏侯嬰、周昌等一幫開國老臣提出反對，就連自己最為倚重、信任的張良，也站到了太子一邊。張良的介入，背後還是離不開呂后的身影。在呂后的懇求下，張良獻計讓她請出“商山四皓”加入太子陣營。劉邦在一次宴會上，看到太子身後站着的這四個老頭，頓時明白劉盈的地位已經難以撼動，從此閉口再也不提廢立之事。連明哲保身、遠離朝廷的張良，以及劉邦三番四次請不來的“商山四皓”，呂后都能調動。呂氏外戚這股強大的勢力，怎能不讓晚年的劉邦心懷忌憚？
劉邦説話做不了數、皇帝權威受影響的情況，還表現在另外一件事件上。劉邦臨終前，聞聽樊噲要舉兵響應呂后、劉盈，殺死戚姬和劉如意。愛子心切的劉邦急令陳平殺死樊噲，提着他的首級回來復明。樊噲是呂后的妹夫，執行任務的陳平不敢得罪呂后，於是押着樊噲走走停停，一直拖到劉邦嚥氣，殺樊噲的命令不了了之。
由此可見，張良、陳平等一干跟隨劉邦打天下建國的功臣，也都非常畏懼呂后的權勢，説話做事一頭聽着劉邦的命令，另一頭也號着呂后的脈，儘量做到細緻周全、兩不得罪。
當然劉邦生前，對呂后也不是完全沒有制約。對內，劉邦召集大臣殺白馬，約定立下誓言：“非劉氏而王者,天下共擊之”；對外，劉邦效仿西周分封制度，安排劉氏親貴到全國各地出任“同姓諸侯王”，防備着中央一旦有變，劉氏宗親可以舉兵勤王護駕。
劉邦的這些佈置，可以説是非常有先見之明。
呂后死後，周勃、陳平等一幫開國功臣，舉兵剪滅呂后生前封王的諸呂，其合法性的來源，就是劉邦的“白馬誓言”。
而整個政變過程中，負責舉兵在滎陽一帶牽制諸呂主力部隊的，就是劉邦長子——齊王劉肥的兩個兒子：二代齊王劉襄和朱虛侯劉章。