車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜Juice
編輯 ｜曉寒
日前，威馬汽車在其Wtalk技術公開課上發佈了全新的公共停車場無人免學習代客泊車技術（PAVP），該技術將首發搭載在W6車型上。通過這項技術，車主可以在公共場所也享受到自動泊車的便捷。
通過車輛自身傳感器、停車場高精地圖、停車場定位標識以及雲端調度等，威馬W6可以在停車場內輕鬆實現無人代客泊車。整個過程中可以全無人操作，也無需完成前期學習，甚至沒有距離限制，相比較於其他無人代客泊車技術更加方便。
威馬公共停車場無人免學習代客泊車技術將登陸W6車型
此前，威馬已經推出了360°全景影像、自動泊車輔助（APA）、遙控泊車輔助（RPA）、固定車位無人記憶代客泊車（HAVP），在泊車方面下足了功夫，而隨着本次公共停車場無人免學習代客泊車技術（PAVP）的推出，威馬已經對停車場實現了全方位的覆蓋。
對於大部分駕駛員來説，停車多多少少會是一個麻煩，對於沒有去過的停車場，停車時會更加不順利，可能需要反覆好幾次才能停好車，這時，一套好用的自動泊車技術就非常必要了，這也是目前很多車企集中發力的方向。
威馬公共停車場無人免學習代客泊車技術展示
一、雲端數據派發 無需改造停車場目前已經有多個車企在研發公共停車場無人免學習代客泊車技術（PAVP），但彼此之間的技術都存在或多或少的差異，那麼威馬是怎麼做到的呢？
威馬通過無端一體實現停車場無人泊車
當然，一套好用的無人待客泊車功能離不開好用的硬件系統。威馬W6採用了2個高清前視攝像頭、4個高清環視攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達，在傳感器配置方面並不弱。
在算力層面，威馬W6的CPU算力為DMIPS，GPU算力為1142 GFLOPS，整車還具備12G+128G內存，可以儲備一定量的數據。
威馬還和百度深度合作研發自動駕駛計算平台，可以高效處理23個傳感器獲得的實時信息，同時，車輛的自動駕駛域控制器也非常精準，最大程度地保證了車輛的自動運行。
此外，威馬還採用了第三代數字座艙平台SA8155芯片，採用7nm製造工藝，讓車輛具備了良好的渲染效果，能夠讓車主更加全面地看到車輛的運行狀態。而手機端，也可以實時查看渲染畫面。
除了車輛本身的配置，實現公共停車場無人免學習代客泊車技術（PAVP）還需要圖段、雲端甚至場端的支持。
對於威馬來説，雲端是非常重要的。可以完成地圖、停車場信息的下發，讓車輛在毫秒間完成地圖信息的下載，而云端的算力支持，也可以讓威馬W6根據停車場的停車位車輛情況進行調度。
雲端所下發的都是輕量化的高精地圖，一般都可以壓縮到10M以內，地圖則精確到了15cm，可支持跨樓層識別。
而場端方面，則無需進行大量的改造，僅需塗裝少量標識，改造費用非常低，而且施工也比較簡單。
威馬公共停車場無人泊車技術對場端的要求不高
正是在軟硬件方面都有了一定的基礎，威馬W6才可以率先實現公共停車場無人免學習代客泊車技術（PAVP）。
二、三大創新功能 提升功能便利性和其他車企的方案不同，威馬公共停車場無人免學習代客泊車技術（PAVP）具備三個創新點，大大提升了功能的豐富度。
首先就是無人駕駛，用户在駕駛車輛到達停車場後，可以提前下車，通過手機端進行操作，車輛就可以自行行駛到停車位，完成自動泊入和自動落鎖。
威馬W6可以進行公共停車場無人泊車
相應的，威馬W6還可以實現自動泊出的功能，實現方式比較接近，也可以通過手機完成整個操作。
整個過程主要依靠雲端、車端、圖端甚至場端的共同配合。
其次比較重要的一個創新點就是無需學習。大部分支持公共停車場無人免學習代客泊車技術（PAVP）的車型都需要首先自己開車完成一次泊車，然後車輛後學習剛剛的操作邏輯，實現自動泊車。
而威馬W6卻並不需要這麼做，當車輛靠近停車場的時候，車機會自動從雲端下載路徑信息，整個下發和下載的速度都在毫秒間，可以無感完成準備。
之後，根據車端傳感器的融合定位，再結合高精地圖實時修正路線，完成泊車。
最後則是沒有對距離的限制，很多車型僅在到達停車場後才可以使用公共停車場無人免學習代客泊車技術，而威馬W6由於採用高精地圖對行車路徑進行了對比，擁有更加準確的高精地圖信息，因此在很遠的地方就可以觸發這項功能。
正如上文所述，威馬W6可以同時完成智能泊車和智能召喚亮相功能。同時，車輛的整體表現非常好，支持跨層運行，遇到障礙物的時候，會主動避讓，如果障礙物是行人時，車輛會自動停車避讓。
威馬W6可以進行跨層無人泊車
而遇到極端情況，如前方車道發生了事故或者維修等，車輛也會通過手機端聯繫用户，進行人工操作。
結語：威馬死磕無人泊車在推出公共停車場無人免學習代客泊車技術後，威馬已經具備了無人泊車全家桶，除了最基礎的360°全景影像，威馬還可以實現自動泊車輔助”（APA）、遙控泊車輔助”（RPA）以及固定車位無人記憶代客泊車（HAVP），幾乎涵蓋了所有的停車場景。
停車場作為用户的高頻場景之一，也是最適合採用自動駕駛技術的場景之一，威馬汽車顯然看到了這背後的無人化需求，不斷迭代無人泊車技術。
而無人泊車技術對於目前正火熱的城市點到點自動駕駛來説也非常關鍵，這對於威馬未來持續升級自動駕駛也將會產生一定的影響。