自主泊車系統量產，自動駕駛子場景率先落地

1. 自主泊車領域事件密集發佈，場規模將達到百億以上

近期，自主泊車新聞層出不窮：

1）5 月 7 日，中國汽車工程學會就《自主代客泊車系統總體技術要求》CSAE 標準徵求意見。該標準起草包括有德賽西威、四維圖新、長城汽車、博世、華為、百度等在內的 32 家單位。

2）縱目科技宣佈拿到長安汽車多款車型的 APA 6.0 平台量產項目，前者將為長安提供包括控制器、環視攝像頭和超聲波傳感器在內的泊車系統總成，該平台生命週期訂單預計超過 10 億元。

3）特斯拉在 2019 年 11 月推出自動召喚（Smart Summon）功能，車主通過手機APP 上的功能，可以要求車輛自動駕駛至車主所在點或指定位置。今年 4 月，埃隆·馬斯克又宣稱將在今年晚些時候推出，用於自主泊車的“反向智能召喚功能”。反向智能召喚（自主泊車）功能將是全自動駕駛套件(Full Self-Driving suite，FSD)更新的一部分。

4）最新發布的小鵬汽車 

P7(參數|圖片) 同樣強調對自主泊車系統持續的研發投入，其自主泊車系統能夠進行前向識別，以及進行停車場地圖繪製和個性化的機器學習的新特色。

5）德賽西威：自主泊車系統已在奇瑞星途等車型上量產。德賽西威自主泊車系統使用的視覺 雷達融合解決方案，在算法方面由 MOMENTA 進行支持。

據蓋世汽車預測，到 2020 年，自主泊車系統的新車裝配率將達到 20%，年市場銷量可達 400 萬輛，隨着滲透率的不斷提高，每年的市場規模將達到百億以上。傳統車企與造車新勢力紛紛看好自主泊車市場，我們認為其是自動駕駛領域有望率先落地的重要子場景，具有良好的發展前景。

2. 自主泊車體現車載傳感器的應用價值

自主泊車系統能夠複用部分自動駕駛系統的設備資源，體現車載傳感器的應用價值，有望成為最快落地的 L3 子場景 。實現真正意義的全自動駕駛是一個漫長的商業週期，而自主泊車是一個不錯的切入點。自主泊車作為自動駕駛的一個子場景，相對落地難度小。自主泊車分為“被動-半自動-全自動”，目前絕大多數的 L2 量產車型都選擇標配輔助泊車的功能。 輔助泊車系統目前已經發展至第三代 ，從最開始的駕駛員必須在車內配合掛擋完成泊車，發展到駕駛員可以站在車外 5 米使用手機控制泊車，最後到汽車自己學習泊車路線，完成固定停車位或自家車庫的泊車，從而在自主泊車這一子場景中 實現 L3 級別的自動駕駛 。在此過程中，自主泊車系統需要調用車載的各類攝像頭、雷達等傳感器資源，形成對自動駕駛系統的資源複用。因此，自主泊車系統能夠真正體現自動駕駛中各類傳感器的應用價值，有望成

3. 自主泊車未來有望與 C-V2X 的應用有效結合

自主泊車系統可利用既有車輛與視覺 SLAM 技術繪製停車場高精度地圖，未來有望與 C-V2X 的應用有效結合。自主泊車系統（Automated Parking System 或 Automated Parking Assistant，簡稱 APS 或 APA）可以通過車輛周身搭載的傳感器測量車身與周圍環境之間的距離和角度，收集傳感器數據計算出操作流程，同時自動調整方向盤、剎車和油門實現停車入位。在整個系統中會使用到：

1、超聲波、攝像頭、毫米波雷達來進行車位感知，並繪製環境地圖；

2、行車軌跡記錄，收集數據用於 AI 場景學習；

3、駛入車庫後，觸發車輛調用對應的高精度地圖。

特斯拉開發智能召喚功能的一個優勢就在於其不斷擴大的保有量可以擁有足夠的數據來更新停車場的地圖模型，從而實現特斯拉汽車之間的地圖共享。我們認為，未來結合 C-V2X 的應用，可以實現不同車型之間對於停車場高精度地圖的共享和複用，從而提升自主泊車的精確度、減少不同車型的車輛對同一停車場再次測繪地圖的重複操作。

因此，自主泊車系統有望與 C-V2X有效結合，實現停車場高精度地圖的繪製和複用，加速兩者在停車場景中的應用落地和規模推廣。

4. 自主泊車滲透率有望逐步提升，市場規模超百億

自主泊車作為自動駕駛“最後 100 米”的低速複雜場景，能夠幫助積累豐富的訓練數據，助力智能網聯車的技術演進。自主泊車（或自主代客泊車）系統在輔助自主泊車系統的基礎上增加了一定距離範圍內的自動駕駛功能，使汽車能夠在停車場入口/出口到停車位之間自由穿行，減少了駕駛員出入停車場的過程。因此，自主泊車是自動駕駛在低速複雜場景下的具體體現。當前 L3/L4 級智能網聯車有望在封閉、半封閉、低速場景下率先應用，而自主泊車作為自動駕駛“最後 100 米”的低速複雜場景，將為具備自動駕駛功能的智能網聯車提供低速複雜場景下的數據訓練和積累，從而有助於提升自動駕駛系統的精度，加速智能網聯車的技術演進。

自主泊車滲透率有望逐步提升，市場規模超百億。保守按照目前每年乘用車新車 2000 萬輛來計算，並假設受疫情的影響，未來三年新車的平均產量保持不變。2020 年國內自主泊車系統的滲透率達到 20%，即每年有 400 萬輛新車會搭載這一功能。如果未來 3 年這一滲透率能夠分別達到 20%/40%/60%，則分別會有 400/800/1200 萬輛車搭載這一功能。根據對汽車之家中車輛搭載自主泊車系統前後售價數據的統計和分析，測算該自主泊車功能的客單價在 2000-5000 元區間內，我們假設平均售價為 3000 元。則 2020/2021/2022 年，國內自主泊車系統的市場規模將分別達到 120/240/360 億元。隨着滲透率的提升，自主泊車市場發展空間廣闊。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。