亞洲龍是目前豐田的旗艦車型，在市場上獲得了廣泛的關注，尤其是入門版低至20萬的價格，更是讓消費者欲罷不能，為什麼説亞洲龍比雷克薩斯ES性價比高？三大部件相同，平台相同，20萬就能買到亞洲龍，為什麼要花30萬買雷克薩斯ES呢？
經過仔細對比豐田亞洲龍和雷克薩斯ES確實相似度高達九成以上，都來自豐田TNGA架構的兩款豪華轎車到底有什麼相同之處呢？
外觀方面，亞洲龍穩重中帶着運動氣息，雷克薩斯ES則是商務豪華氣息，標誌性的雷克薩斯家族大嘴更加兇悍霸氣，雷克薩斯ES在外觀上更勝一籌，豐田亞洲龍緊湊動感，雙邊排氣管搭配小鴨尾更顯動感時尚，雷克薩斯ES的尾部線條更復雜，層次感更強，緊緻的臀部更具辨識度。
尺寸方面：兩款車型的長、寬、高基本一致，軸距也完全相同，來自統一平台的兩款車型除了車標外，大部分配置確實相似。
配置方面，雷克薩斯的配置略顯豐富，相比之下價格多了10萬左右，另外，雷克薩斯家族的內飾風格更加豪華時尚，座椅佈局、按鍵設計也更加精緻。
動力方面：兩款入門級車型均搭載2.0L自然吸氣發動機，最大輸出功率，178馬力，峯值扭矩210牛米，雷克薩斯ES的最大輸出功率為173馬力，峯值扭矩為208牛米，兩車的傳動系統均匹配CVT無級變速器，亞洲龍動力參數略勝一籌，基本上大同小異。