雷克薩斯ES一直是同價位車型裏關注度極高的存在，現款車型幾乎長期沒有現車可賣，均要等待三個月甚至半年以上，而本屆上海車展，雷克薩斯又全球首發了中期改款的全新ES車型，新車在外觀造型上變化不大，更多的優化均在底盤以及內飾層面。
在外觀風格上，全新雷克薩斯ES依舊保持了現有的設計語言，只不過在大燈與前格柵進行細微調整，其中，格柵採用了由諸多L型部件構成的網狀設計，凸顯橫向流動的美感，營造出蓄勢待發的大氣風範。LED遠近光照明大燈採用全新緊湊式燈組設計，而矩陣式LED遠近光照明大燈則引入BladeScanTM極速旋鏡式遠光燈自適應控制系統，功能更加強大。整體看起來更具摩登時尚的感覺。
內飾部分，全新雷克薩斯ES更新了觸控顯示屏，畫面分辨率更高，且採用電容屏幕更便於操作。值得一提的是，雷克薩斯專門調整了顯示屏與駕駛者之間的間距和角度，顯示屏向駕駛者移近了100毫米有餘，同時傾斜了大約5度，除了讓駕駛員操作與觀察更加方便。
當然，內飾的選材與用料則是雷克薩斯的傳統優勢之一，全新雷克薩斯ES採用了天然胡桃木材質，搭配全新開發的自然雅緻胡桃木色和墨染雅緻胡桃木色，盡顯儒雅尊貴。同時，內飾鑲邊採用激光加工工藝一次性蝕刻而成，渲染更加精美優雅的現代時尚氛圍。
除了設計之外，駕乘體驗也是全新雷克薩斯ES改進的重要方向，新車配備適應式可調懸架系統AVS，搭配直線型電磁閥，提高了舒適性的同時，也同步提升了轉向響應速度和穩定性。而後懸架則採用了更強的支撐剛性，由單層結構升級為雙層結構，抗扭剛度和橫向剛度均得以強化，理論上可以達到更好的駕駛質感。
另外，根據雷克薩斯風向新ES的制動性也得到了大幅提升，汽油版車型通過優化主缸和升壓機的內部結構改善了制動踏板空程表現。而混動版車型則通過電子控制制動系統的優化調校，提高了制動可控性。同時，制動踏板造型經過重新設計，增加了與駕駛者腳掌的接觸面積，從而提高踩下制動踏板時的操作穩定感。此外，制動踏板連桿配置內部襯套的安裝方式經過優化，提高制動踏板橫向剛度表現。
整體來看，全新雷克薩斯ES改款的誠意還是相當足的，新車除了調整本就已經出色的設計之外，優化了不少動態性能，讓全新ES相比同級車型有更均衡的表現。
除了帶來全新ES之外，本次雷克薩斯也通過展出首款電氣概念車LF-A以凸顯品牌希望早日實現''碳中和''的願景。這款概念車集澎湃性能、獨特設計以及前瞻技術於一身，雷克薩斯表示相關設計與技術預計將於2025年之前逐步在量產車上呈現。
當前，汽車行業正經歷變革，“碳中和”願景以及聯合國制定的可持續發展目標成為各個品牌需要完成的使命。預計到2025年，雷克薩斯旗下所有車型都將提供電氣化版本，電氣化車型的銷量佔比也將超越傳統汽油動力車型。到2050年，LEXUS雷克薩斯整個產品線計劃實現從原材料、零部件和整車的生產製造到整車物流、直至車輛的最終回收，全生命週期的“碳中和”目標。
同時，雷克薩斯將不斷減少原材料製造過程對環境的影響，以最終實現“碳中和”目標，並要求所有經銷商加入LEXUS雷克薩斯“碳中和”計劃。據悉，雷克薩斯將逐步對現有經銷商店進行改造，攜手經銷商通過節能燈具導入、綠植牆、太陽能屋頂等綠色環保方式，以促進品牌在全產業鏈的節能減排，最終達到在銷售、回收等各個環節力爭實現“碳中和”。