雷克萨斯ES一直是同价位车型里关注度极高的存在，现款车型几乎长期没有现车可卖，均要等待三个月甚至半年以上，而本届上海车展，雷克萨斯又全球首发了中期改款的全新ES车型，新车在外观造型上变化不大，更多的优化均在底盘以及内饰层面。
在外观风格上，全新雷克萨斯ES依旧保持了现有的设计语言，只不过在大灯与前格栅进行细微调整，其中，格栅采用了由诸多L型部件构成的网状设计，凸显横向流动的美感，营造出蓄势待发的大气风范。LED远近光照明大灯采用全新紧凑式灯组设计，而矩阵式LED远近光照明大灯则引入BladeScanTM极速旋镜式远光灯自适应控制系统，功能更加强大。整体看起来更具摩登时尚的感觉。
内饰部分，全新雷克萨斯ES更新了触控显示屏，画面分辨率更高，且采用电容屏幕更便于操作。值得一提的是，雷克萨斯专门调整了显示屏与驾驶者之间的间距和角度，显示屏向驾驶者移近了100毫米有余，同时倾斜了大约5度，除了让驾驶员操作与观察更加方便。
当然，内饰的选材与用料则是雷克萨斯的传统优势之一，全新雷克萨斯ES采用了天然胡桃木材质，搭配全新开发的自然雅致胡桃木色和墨染雅致胡桃木色，尽显儒雅尊贵。同时，内饰镶边采用激光加工工艺一次性蚀刻而成，渲染更加精美优雅的现代时尚氛围。
除了设计之外，驾乘体验也是全新雷克萨斯ES改进的重要方向，新车配备适应式可调悬架系统AVS，搭配直线型电磁阀，提高了舒适性的同时，也同步提升了转向响应速度和稳定性。而后悬架则采用了更强的支撑刚性，由单层结构升级为双层结构，抗扭刚度和横向刚度均得以强化，理论上可以达到更好的驾驶质感。
另外，根据雷克萨斯风向新ES的制动性也得到了大幅提升，汽油版车型通过优化主缸和升压机的内部结构改善了制动踏板空程表现。而混动版车型则通过电子控制制动系统的优化调校，提高了制动可控性。同时，制动踏板造型经过重新设计，增加了与驾驶者脚掌的接触面积，从而提高踩下制动踏板时的操作稳定感。此外，制动踏板连杆配置内部衬套的安装方式经过优化，提高制动踏板横向刚度表现。
整体来看，全新雷克萨斯ES改款的诚意还是相当足的，新车除了调整本就已经出色的设计之外，优化了不少动态性能，让全新ES相比同级车型有更均衡的表现。
除了带来全新ES之外，本次雷克萨斯也通过展出首款电气概念车LF-A以凸显品牌希望早日实现''碳中和''的愿景。这款概念车集澎湃性能、独特设计以及前瞻技术于一身，雷克萨斯表示相关设计与技术预计将于2025年之前逐步在量产车上呈现。
当前，汽车行业正经历变革，“碳中和”愿景以及联合国制定的可持续发展目标成为各个品牌需要完成的使命。预计到2025年，雷克萨斯旗下所有车型都将提供电气化版本，电气化车型的销量占比也将超越传统汽油动力车型。到2050年，LEXUS雷克萨斯整个产品线计划实现从原材料、零部件和整车的生产制造到整车物流、直至车辆的最终回收，全生命周期的“碳中和”目标。
同时，雷克萨斯将不断减少原材料制造过程对环境的影响，以最终实现“碳中和”目标，并要求所有经销商加入LEXUS雷克萨斯“碳中和”计划。据悉，雷克萨斯将逐步对现有经销商店进行改造，携手经销商通过节能灯具导入、绿植墙、太阳能屋顶等绿色环保方式，以促进品牌在全产业链的节能减排，最终达到在销售、回收等各个环节力争实现“碳中和”。