2021 年 4 月 10 日，一汽豐田亞洲獅正式上市，共推出 5 款車型，售價區間為 14.28 萬 -17.98 萬元。新車定位介於旗艦轎車亞洲龍及卡羅拉之間。亞洲獅同樣是基於豐田 TNGA 架構打造，主打 A+ 級細分產品市場。
作為一汽豐田的全新轎車產品，亞洲獅在外觀方面延續了家族化的設計風格，車頭採用 X 型前臉，造型十分飽滿。配合底部梯形進氣口，極具豪華感。鷹眼式大燈組與進氣格柵相融合，搭配貫穿飾條增加了高級感。該車前包圍設計較為激進，配合兩側類似進氣造型及圓形霧燈，增加新車的運動感。
新車尾部設計採用 LED 尾燈且充滿立體感。尾燈周圍採用燻黑處理，並由黑色貫穿飾條相連接，作為全新 TNGA 架構轎車，亞洲是獅車身尺寸為 4720 1780 1435mm，軸距 2750mm。
內飾方面，亞洲獅採用大量軟質材料包裹，高級感很強並且為新車裝配了 12.3 英寸的液晶儀表盤，搭配 9 英寸懸浮式中控屏幕，非常具有科技感。與此同時，中控屏幕還加入了豐田智行互聯繫統。
配置方面，新車搭載 Toyota Safety Sense2.0 豐田智行安全系統，擁有 PCS 預碰撞安全、DRCC 動態雷達巡航控制、LTA 車道循跡輔助、AHB 自動調節遠光燈系統等。同時。防碰撞功能 PKSB 採用豐田 GOA 高強度車身碰撞吸能結構。
在動力系統上，新車將搭載代號為 M20E 與 M20A 的 2.0L 自然吸氣四缸發動機，並滿足國六排放標準，其最大功率均為 171 馬力，匹配 DS-CVT 變速箱。
伴隨着全新亞洲獅的上市，一汽豐田彌補了卡羅拉和亞洲龍之間的空白，從而進一步地擴大了產品線，亞洲獅有着更大的空間和成熟可靠的動力系統以及足夠經濟的油耗表現，相信亞洲獅會在這一空白領域大展拳腳。