雷克薩斯ES的外觀非常有辨識度，在那麼多"撞臉車"的今天，雷克薩斯依然保持着個性帥氣的外觀，非常有格調。看看這前臉，縱向紡錘形進氣格柵，流線中又不乏稜角，筆者認為很能代表東方的審美。前LED流水式轉向燈與全LED尾燈交相輝映，整體協調統一。矩陣式LED實在太特別了，説句流連忘返不為過。
流線型側身腰線也比較優美，筆者認為家用氣息有餘，駕駛動感不足。外後視鏡採用撞色設計，比較個性。整體來説符合定位，稱得上優秀。
車尾採用了隱藏式排氣設計，顯得十分從容。尾燈也極具特色，很有辨識度。
有人説雷克薩斯的內飾油膩難看，但筆者不這樣認為。而且越是年長，越是喜歡這種祥和、穩重的內飾。臻木紋飾板或竹飾板，極具東方審美特色，特別適合家用。
方向盤採用傳統圓形設計，紮實實用，握感很棒。
12.3英寸液晶中控屏只有在頂配車型上才有，其餘車型上全是8英寸，略顯小氣。
8英寸可移動式液晶儀表盤，十分帥氣。為什麼這種設計一看就讓人無法自拔？因為這是沿用了雷克薩斯整個車廠的頂配旗艦車——LFA的設計元素。怪不得一看就不一般。
全車尺寸4975mm（4980）mm*1866mm*1447mm。空間、舒適度是雷克薩斯絕對的長板。無論是後排空間、座椅舒適度、傾斜角度等等都十分優秀。硬要挑毛病的話只有地台有隆起了，不過完全瑕不掩瑜。
後備箱空間也十分不錯，畢竟家用取向，後備箱肉眼可見的大。
ES一共引進3種動力配置，分別為ES200、ES260和 ES300h。ES200裝配2.0L自然吸氣發動機，可提供173馬力和208牛·米的動力輸出。發動機匹配CVT變速箱。動力雖然不算強，但是考慮到其定位，這個動力算是可以接受。ES260裝配2.5L自然吸氣發動機，可提供207馬力和243牛·米的動力輸出，匹配8AT變速箱。相較於ES200動力有所提升。ES300h作為頂配車型，採用油電混動的供能方式。其配備一個2.5L自然吸氣發動機，可提供178馬力的動力輸出；此外還外加一個電動機，可額外提供120Ps的動力。雖然發動機的數據不錯，但實際的零百加速成績並不理想。但是一方面雷克薩斯車主不在乎，另一方面這與車型的定位和調校有關。
雷克薩斯ES的配置主要分為ES200,ES260,和ES300h三個階層。ES200有兩個版本，分別為卓越版和豪華版。官方指導價分別為29.00萬和30.90萬。但是如果你沒有至少加價5萬的心理承受能力，還是別進4S店自取其辱了。這兩個版本的區別主要是輔助駕駛、電動方向盤記憶等人性化功能，筆者是不太需要這些功能的，建議消費者按需選購。ES260有三個版本，分別是卓越版、F sport版和尊享版。官方售價分別為34.60萬、38.60萬和40.60萬。其中F sport版本主要多了可調節懸架和矩陣式大燈。尊享版主要多了矩陣大燈和可開啓的全景天窗。這三款的座椅都不是真皮。在這裏筆者建議喜歡享受駕駛樂趣的寶寶們買F sport版，建議不差錢的小夥伴們買尊享版，享受透過全景天窗灑下的陽光。ES300h有卓越版、臻享版、尊享版和行政版。官方指導價分別為37.40萬、39.60萬、43.00萬和48.30萬。對於預算充足的消費者，筆者可以負責任的推薦頂配行政版。不為別的，只為那饞人的馬克萊文森音響，絕對能帶給你非凡的體驗。除去頂配車型，建議消費者按照需求和預算購買即可。臻享版多了座椅通風和矩陣大燈；尊享版多了電動座椅記憶和後排遮陽簾。
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