雷克薩斯從進入國內開始，它的爭議就沒有停止過，很多人認為它不值這個價格，但是雷克薩斯偏偏賣漲價了，這你敢信？ES作為雷克薩斯的走量車型，在進口車中銷量最好，它的價格也並不便宜。入門級的ES200售價30萬，ES300車型則能達到50萬，而且這還是廠商指導價，加價部分另算。雖然是進口車型，但是ES的動力和配置，讓很多人覺得不划算。
網友們對於雷克薩斯ES爭論最多的還是車型定位，有人説是B級車，有人説是C級車。雖然廠商定位是中大型車，但是數據顯示它就是一輛中型車，它的軸距只有2870毫米，這高不成低不就的數據，也是讓消費者為它操碎了心。雷克薩斯雖然作為豐田的高端品牌，但還是會跟豐田共用造車平台，而雷克薩斯ES就是出自於TNGA-K的中型車平台。
雷克薩斯ES全系都是前置前驅，沒有後驅版本，更沒有四驅車型選擇。這些我們也可以忍了，但是作為一台30萬的車型，前懸架居然還是使用的麥弗遜式獨立懸架。而像它的競品車型，不是五連桿獨立懸架，就是多連桿獨立懸架。先不説駕駛體驗如何，光是這一個配置，就讓人覺得不值。
雷克薩斯的動力一直都是槽點，ES也不會例外，在追求舒適和穩定上，必然會犧牲一部分動力。就連ES300的頂配車型，百公里加速也不過8.9秒，更不用説其他配置的車型了。不過ES的車型是真的省油，根據官方數據，低配ES200百公里油耗5.7L。而ES300的車型由於是混動車型，百公里油耗4.2L。不得不承認，豐田的混動技術確實很省油。
雷克薩斯是全系進口車型，在國內採用飢餓營銷的方式，造成一個有價無市，想買都買不到的錯覺。而反觀雷克薩斯汽車的數據，別説ES300賣50萬，就連ES200也不值30萬。