日前，天津一汽豐田汽車有限公司、廣汽豐田汽車有限公司根據《缺陷汽車產品召回管理條例》和《缺陷汽車產品召回管理條例實施辦法》的要求，向國家市場監督管理總局備案了召回計劃，自2021年8月2日起召回以下車輛。
（一）天津一汽豐田汽車有限公司
召回2019年8月22日至2021年7月19日期間生產的部分卡羅拉雙擎汽車，共計116551輛；
（二）廣汽豐田汽車有限公司
召回2019年5月29日至2021年7月19日期間生產的部分雷凌雙擎汽車，共計109034輛。
本次召回範圍內的車輛搭載了自適應巡航系統，當車輛在該系統啓動狀態下行駛時，由於制動控制電腦的程序不完善，在部分車速範圍內系統執行輕微制動時制動燈不點亮，不符合國家相關強制性技術標準的要求，極端情況下可能造成後車追尾，存在安全隱患。
天津一汽豐田汽車有限公司、廣汽豐田汽車有限公司將為召回範圍內的車輛免費升級制動控制電腦的自適應巡航控制程序，以消除安全隱患。
應急處置措施：召回維修前，建議用户暫停使用自適應巡航功能，並在召回活動開始後及時入店進行程序升級。
天津一汽豐田汽車有限公司、廣汽豐田汽車有限公司將通過掛號信等形式，通知有關用户此次召回事宜。天津一汽豐田汽車用户可致電服務熱線：800-810-1210（座機）、400-810-1210（手機），廣汽豐田汽車用户可致電顧客服務熱線：800-830-8888（座機）、400-830-8888（手機），獲取此次召回的相關信息。