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漢蘭達這款車型一直是7座SUV車型的首選車型，在銷量以及口碑方面都非常不錯，但是廣大用户還是普遍反應漢蘭達配置低這一略處，新款漢蘭達上市之後這一略處將不復存在，2021款漢蘭達正式上市，售價23.98-32.58萬元，內置高德地圖！
漢蘭達在本次小改款中共推出9款車型分別為兩驅精英5座、精英版（兩驅、四驅）、豪華版（兩驅、四驅）、尊貴版（兩驅、四驅）、四驅騎士版、百萬紀念版。
在此次升級中主要針對內飾以及配置進行升級，外觀方面並沒有明顯的改動，前臉依舊採用非橫向梯形格柵，輪轂依舊採用5幅燻黑輪轂，低配精英版本採用多幅燻黑輪轂，在外觀方面漢蘭達依舊是那個“大懶漢”，但是在大燈方面升級為LED透鏡大燈，相對於以前鹵素大燈這次升級體現豐田在配置方面提升的決心。
在內飾方面佈局設計沒有改變，超大的儲物空間依舊在漢蘭達上體現得淋漓盡致，在科技性配置方面，10英寸中控導航將科技感展現出來。漢蘭達車機導航系統採用最新版本的高德地圖，而且還是電子語音導航系統。除此之外，內飾設計還新增棕色內飾顏色，其中主要包括門板、把手、座椅，新增棕色內飾顏色，相對於黑色內飾，棕色更加豪華。
在動力方面依舊保持2.0T+6AT動力系統，部分車型還支持四驅系統，在越野性能方面是漢蘭達的短板，遇到交叉軸等路面建議不要輕易嘗試。