日本本田在 2020 年 9 月初，就已經先行預告即將推出 2 度小改款的本田奧德賽，日前更在網絡上有着型錄的流出，近日則是本田藉由官方網站，確認將會在 2020 年 11 月 5 日，於日本市場上市發表小改款奧德賽；現行國內販售的奧德賽，乃是本田在 2013 年所發表、且於 2017 年進行小改款工程的日規第 5 代版本，而日本本田近期則是又再次為其進行 2 度小改款工程，預計 11 月 5 日正式販售。
2 度小改款的日規本田奧德賽，最大的產品亮點，就是增列了手勢控制感應滑門，此外，在本田Sensing 部分也有所新增，增列了倒車自動剎車功能，車型編成部分則是取消了入門車型，並維持汽油以及 Hybrid 兩種動力配置，全車系日本售價為 349.5 萬日幣起 (約合人民幣23萬)。
針對此次的小改款，本田在外觀與內飾上仍舊有做出些許調整，在 9 月初所公佈的內容中就已經揭示，而編輯部已帶來了相關報導，而近日則是有着更完整的產品信息報導，小改款奧德賽除了一如先前報導，車頭造型除了換上全新保槓與水箱護罩，頭燈造型也如同小改款 CR-V 一般，改為較為鋭利且科技感十足的造型，不同於 CR-V 的部分，乃是除了前方向當改為序列式之外，後方向燈同樣也是序列式的配置。
而除了外觀以及在內裝上的調整之外，在先前首波預告中，手勢控制感應滑門應當是最大的產品亮點項目，而除了這項便利性配備之外，本田最新公佈的小改款奧德賽較完整之產品信息內容，輕易會發現此次改款，最主要的改變就是編成改變以及配備調整；日規現行販售的奧德賽，入門乃是搭載汽油動力引擎的 8 人座 G Aero 版本，其售價為日幣 303.5 萬，而在 2 度小改款後，取消了此一車型，改由原本中堅戰力的 Absolue 車型擔綱入門，售價也因應配備增列而調漲來到日幣 349.5 萬起，之所以如此調整，主要在於日本市場消費者選購奧德賽時，選擇入門 G Aero 車型的佔比較低。
在配備部分的改變，則是除了新增的手式控制感應滑門之外，在全車系皆列為標配的HONDA Sensing 上，也在此次小改款工程中進行升級，在原有的多項駕駛輔助與安全防護功能之外，新增了倒車自動剎車功能，這項功能可以在倒車、時速 10 公里以下，偵測到車尾方向有障礙物時，主動進行剎車避免意外的產生。
但值得留意的是，HONDA Sensing 除了新增功能之外，其餘功能與配置則仍舊維持既有，也就是説，僅有在 Hybrid 動力版本上，才有全速域 ACC 的搭配，汽油版則是維持時速 30 公里以下、駕駛人需要控制剎車的 ACC 版本；而盲點偵測系統同樣也並未列為標配項目，而是在高階 EX 車型上才標配，這一點同樣也是較為可惜的部分，至於國內屆時導入販售的奧德賽，會採用怎樣的編成與配備設定，仍有待屆時的相關規劃與信息。
