又到一年一度的小鵬1024科技日，本來有機會去廣州現場觀看這場分享會，並在第二天體驗小鵬汽車最新的技術成果，比如智能駕駛輔助。
但受制於新冠疫情影響，我們沒有機會到現場感受科技日的魅力，但通過網絡直播，我們仍然能看到小鵬汽車在智能技術方面的成果，以及接下來要解決的問題。
整場分享會看完之後，我的感覺是：小鵬汽車想在未來的幾年裏，讓與出行相關的所有事情都變得更輕鬆。
■ 更輕鬆的XNGP輔助系統
首先就是開車這件事，我感覺目前我們國內很多道路場景已經變得越來越複雜了，尤其是城市道路之間的路口，汽車、摩托車、電瓶車、行人甚至流浪狗混行，讓駕駛員經常會不知所措，一路上也是“壓力山大”，但卻是我們每天出行里程和時長佔比最多的場景。
為了解決這方面的焦慮，小鵬汽車很早就開始探索智能駕駛輔助技術了，雖然他們的研發路徑比較常規，先是環境相對簡單的高速公路，然後是城際快速路，最後才是城市普通道路，而到實際的技術就是高速NGP智能導航輔助駕駛、城市NGP智能導航輔助駕駛以及全場景智能輔助駕駛。
在本屆1024科技日上，小鵬汽車分享了“城市NGP”和“全場景智能輔助駕駛XNGP”的技術特點以及落地計劃。
在小鵬汽車看來，這兩個技術雖然能幫助我們應對更為複雜的城市道路環境，但所需要的軟件技術和資源也是水漲船高。比如城市NGP的感知模型數量是高速NGP的4倍，城市NGP的代碼量是高速NGP的6倍，而城市NGP與預測 / 規劃 / 控制相關的代碼數量甚至是高速NGP的88倍，這些幾何式增長的模型和代碼量，也意味着需要更多工程師參與到標定和測試工作中，時間成本也會很高。
為此小鵬汽車在508 TOP算力芯片+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭的基礎上，搭建了全新一代感知架構，名為“XNET”，它能夠通過多個攝像頭傳感器獲取高清影像，當系統處於靜態時，能夠對環境有很強的感知能力，甚至可以幫助駕駛輔助系統生成實時的“高精地圖”。而動態“XNET”能夠更好地預判周圍車輛或行人等移動物體的速度和意圖，並“通知”動力系統進行適當提速或減速，以此提升車輛行駛安全。
其中動態“XNET”相對來説更加耗費Orin-X算力，為此小鵬汽車研發了一套名為“Transformer部署”功能，使原本需要花費122%算力才能完成的任務，現在只用使出9%就能做到，這不僅讓動態“XNET”能夠更高效地運行，也能讓平台有更多算力空間處理其它工作。
同時研發團隊還啓用了全自動標註系統，效率提升近45000倍，原本需要2000人標註一年的工作量，現在平均16.7天就能完成，而且有系統控制的標註質量更高，尺寸、速度、軌跡、位置等信息更全面。
此外，小鵬汽車在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心“扶搖”，基於阿里雲智能計算平台，算力可達600PFLOPS（每秒浮點運算60億億次）。在“扶搖”的加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務器進行單機訓練相比，80機並行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。
除了以上這些，小鵬汽車還開創性地通過定向採集的方式收集大量的訓練數據，即使是一些非常少見的極端場景，也可以通過仿真系統，生成大量的同類型數據，進行快速迭代訓練。據官方統計，通過定向採集和仿真結合，一年內累計解決1000個以上Corner case（極限場景），高速NGP事故率降低95%。
由於定向採集也會通過普通用户的車輛收集數據，因此這在某種程度上也算是一種“智能共創”吧，特別是我們真的在路上遇到“新鮮事”並上傳數據的時候。
目前，小鵬“城市NGP”已經於9月17日開始在廣州的部分小鵬P5上進行推送，而XNGP系統的全面落地還需要一步步來。
根據小鵬汽車的規劃，到2023年上半年之前，除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，在全國範圍（包括所有無圖城市）開放識別紅綠燈並直行通過路口的能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。
到了2023年下半年，大在部分無圖城市將開放變道、超車、左右轉能力（部分高等級能力可用範圍將根據用户數量和測試進度分階段開放），2024年完成全場景打通，實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。
此外，針對XPILOT版本的用户，小鵬的智能輔助駕駛能力也將持續更新。2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能基礎上，開放紅綠燈識別、車道級導航功能，該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開放，小鵬P5 P版的城市NGP將新增開放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強版性能也將進一步提升。
2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速NGP、VPA、LCC等功能將實現性能提升，以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該週期內迎來在限速調節、脱手檢測方面的策略優化。
■ 更輕鬆的人車交互
自從車輛具有“智能”屬性之後，人們就開始千方百計地提高與車輛交流、溝通的效率，一方面讓車“更懂”人，另一方面也讓人可以更輕鬆地控制車。
在這方面小鵬汽車又是個中好手，此次1024科技日分享會上，小鵬汽車帶來了兩項新技術：“全場景語音2.0”以及“智能場景”功能。
首先是“全場景語音2.0”，它採用了MIMO多音區技術，能夠讓“小P”全程待命，我們在車內無需“叫醒”它，所有人都能隨時和它對話。同時小鵬G9還憑藉本地算力具備了離線狀態下的本地對話能力，當車輛處於網絡信號弱或無網條件時，我們也能通過“小P”控制600多項車輛功能。此外，小鵬G9還有一套完備的語音端雲一體化方案，語音響應速度達到毫秒級，更加擬人化。
在這些能力的背後，是小鵬汽車對語音交互技術的鑽研，他們不僅升級了語音交互自研技術架構，努力提升系統對單人和多人語音的理解能力，同時提高聲學信號、本地語音、在線語音的識別靈敏度，降低“無視率”和識別錯誤率。
目前“全場景語音2.0”已經是小鵬G9的全系標準配置，小鵬汽車表示會繼續努力將人機語音交互體驗打造得像人們之間聊天那樣自然，到那時，車輛或許真的能成為我們的朋友或者夥伴。
接下來介紹一下“智能場景”，顧名思義，這是一個可以自定義小鵬智能座艙的功能，讓用户能在不同場景下，享受特定的座艙功能與服務。同時，“智能場景”還有遠程操控能力，哪怕用户不在車上，車輛依然能感知周圍環境，繼續為用户保持當前的設定。
■ 更輕鬆地“上天”
在小鵬1024科技日上，還有兩個常規節目，那就是智能機器人和飛行汽車，它們雖然是小鵬汽車“破圈”的產物，但也是展現企業技術實力和對未來生活的“預言”。
本屆1024科技日上，小鵬匯天發佈了飛行汽車的最新形態，它具備機臂摺疊收納系統，可進行陸行和飛行模式的切換。在機臂摺疊收納狀態下，這款飛行汽車就是常規“身材”，日常道路行駛完全沒問題；可進行陸行和飛行模式的切換。而在法規、環境允許的條件下，機臂展開後車輛能垂直起降，並進行短距離低空飛行，跨越擁堵、障礙、河流等。
在機臂部分，新式飛行汽車採用分佈式多旋翼構型，飛行狀態下的機臂及槳葉總長、總寬更小，對起降場地的空間要求會降低一些，飛行的可通過性也會更好。同時取消槳葉摺疊、週期變距槳轂，讓展開和收納可以更便捷。與此同時，飛行汽車的整體系統設計更加簡潔了，安全及可靠性得到提升，噪音得到抑制。在安全方面，新款飛行汽車具備飛控的容錯控制功能和動力的雙備份，即使發生單點失效，依然能夠保持可控飛行和安全着陸。
在控制部分，飛行汽車採用了小鵬匯天自研的飛行汽車駕駛操控系統。當車輛在陸地上行駛時，駕駛方式與常規的汽車基本一致；在飛行狀態下，車輛將由方向盤與右側檔杆的配合操控，輕鬆實現空中的前進、後退、轉彎，以及上升、懸停、下降等。
而新款智能機器人與上一代相比，在造型上更有科技感，頭部集成了AR投影，讓我們能夠與它更好地交流；在足底使用與高端跑鞋相同的“EVA超臨界發泡”及耐磨橡膠，具有更好的緩震、靜音與耐磨性能；頸部等區域使用新型彈性織物與液態硅膠材料，解決多自由度運動的設計問題，同時也更加耐磨。
在機器人內部也有升級，比如身體、6軸協作機械臂及四條腿的“骨骼”借鑑了汽車的輕量化設計，更堅固的同時重量也能更輕，當然也就擁有了更強的運動屬性；新一代AI計算單元的算力水平已經與智能汽車相當，讓它們可以有機會學更多，會更多；同時，它還配備了高保真音響系統，給“主人”帶來更優質的語音交互及影音娛樂體驗。
■ 邦點評
仔細想來，這好像是我第一次參加小鵬汽車的1024科技日活動，將近一個半小時的分享會看下來，我覺得小鵬汽車對“智能”或者“科技”的理解，或許要比很多品牌的層次要高不少，他們並沒有去介紹車裏有多少高清顯示屏，屏幕裏能裝多少車載APP，以及UI優化、手機無線充電、外放電、座椅電動調節這些已經逐漸成為全系標配的“科技配置”，而是將寶貴的時間，聚焦在智能駕駛輔助、語音交互、智能座艙甚至機器人和飛行汽車上。
所以雖然分享會給我感覺有點意猶未盡，但卻足以讓人非常興奮，小鵬汽車所展現的技術，正是我們已經或即將使用到的功能，這裏面我最看好的是XNGP和全場景語音2.0系統，因為它們真的能讓開車和跟車聊天這兩件事變得更輕鬆，讓出行體驗有質的飛躍。
但用户更輕鬆了，能換來更好的銷量，讓銷售和管理層也可以輕鬆一下嗎？我們拭目以待。