中國古代幾乎全部都是兩輪馬車，而歐洲公元前後出現了4輪馬車。
兩輪馬車需要把貨物和車體的重量中心固定在車軸附近，不能製造長的仰俯力矩，否則車輛容易傾覆，嚴重製約了車廂的大小，尤其是車廂的長度。
●兩輪馬車延續到晚清，説明很實用。
四輪馬車，相比於兩輪馬車來説，車廂可以做得更加寬大，尤其是長度可以達到兩輪車廂的2倍以上，載貨量也可以更多，而且行駛更加平穩。
》4輪馬車上有一個特殊的裝置，叫做轉向架。車身通過轉向架和前輪連接。
正因為這個轉向架存在，所以四輪馬車才可以在路上轉彎。但是四輪馬車有一個問題，它的整個長度會非常的長。
●中世紀典型的西式4輪馬車。
四輪馬車車廂重，馬匹數量比較多，馬與車的連接要通過轉向架，過於複雜！4匹馬拉的馬車，連接這個長度加馬匹的長度一般至少在6米左右，再加上車身的長度，這樣整個一套行駛裝置加起來就有十幾米長。
這樣連接的馬車只適合在比較平直的道路上行走。
然而，中國西北高寒，東南低窪，是一個地形極其崎嶇的國家。
這是因為我國位於太平洋板塊、印度洋板塊以及歐亞大陸板塊擠壓的尖角處，山脈發育劇烈。
李白《蜀道難》是對中國崎嶇地形的最好描寫：上有六龍回日之高標，下有衝波逆折之回川。黃鶴之飛尚不得過，猿猱欲度愁攀援。青泥何盤盤，百步九折縈巖巒。
●長江，瞿塘峽夔門，三峽大壩蓄水前最窄處不到50米。
中國的16大山脈以及高原，佔了國土總面積的90%，平原只佔10%。所以，在中國造橋修路格外的困難。
》中國的道路到底有多難修？以成都到昆明的成昆鐵路為例，全長1096公里，一共犧牲了2100名建設者，安葬在沿線的21座烈士陵園內。
在中國修一條比較好的路，用現代化的工程機械都不夠。
在極其現代化的機械條件下，和強大的物力保障下，中國使用了世界上最頂級的路橋裝備，並且專門發明了特種工程設備，才能夠在如此坎坷不平的國土上開橋修路。
●架橋機將預製梁放置到已經建好的橋墩上，效率遠高於通常的起重機作業。
歐洲的平原面積佔了整個面積的2/3，這是4輪馬車能在歐洲大地上縱橫的前提。
在全世界各大洲，歐洲是最平的地方。少量的山地主要分佈在歐洲北部和南部，包括阿爾卑斯山系、斯堪的納維亞山脈、比利牛斯山脈。
但是，歐洲的山和中國的山根本無法相比，中國的這種地形是歐洲人無法想象的！
●中國，昆明市宜良縣至靖安哨的盤山公路，靖安哨68道拐。
●中國，張家界西南20km，崇山公路。
在21世紀以前，盤山公路是很多中國普通公路的主要特徵。
》如果我們把時間軸撥回到幾百年前，可以想象古人面對的是一個什麼狀況。兩輪馬車的好處，就在於可以原地零半徑轉彎。
如果把歐洲的四輪馬車搬到中國的道路上來，遇到比較急的彎的時候，就會造成馬已經轉過去，但是車還是原地，馬的前進方向和車輛需要轉向的方向呈90度，甚至是180度的夾角。
這時候馬會把車拉翻掉。
即使在現代修建的靖安哨68拐、張家界崇山公路行駛，四輪馬車也很容易翻車。
中國農村的手扶拖拉機對付的就是崎嶇不平的道路，所以手扶拖拉機的車廂也是兩輪的！如果是4輪的車廂它就轉不過來了。
●手扶拖拉機曾今是農村的主力運輸工具，這是古代兩輪馬車在現代的機械化變形。
發明一個轉向架對於中國古代工匠沒有什麼難度，唯一的問題是這種東西對中國根本就不實用。
千里馬沒有翅膀，是道路給了它飛奔的夢想。