11月19日，2021款上汽大眾途鎧正式上市，售價區間為11.49-15.99萬元。根據我們的瞭解，2021款途鎧主要變化來自於採用了大眾全新品牌標識。此外，豪華版車型還採用了黑色套件，包括配備黑色車頂及黑色外後視鏡，並配有活力金、羅曼紅兩種車身顏色。
在配置方面，豪華版增加了具有Stop＆Go功能的ACC自適應巡航系統，而新車在豪華版和舒適版上均配備了9.2英寸高級智能多媒體互動系統（帶有智能導航）。 並整合了大眾汽車品牌。智能汽車聯動系統具有豐富的功能，包括智能語音，智能導航，團體旅行，智能停車，在線媒體（如酷我音樂、喜馬拉雅FM等），智能家居和應用程序商店。
在動力部分，新車配備了1.5L和1.4T發動機，前者的最大功率為83kW（113馬力），峯值扭矩為145Nm。後者的最大功率為110kW（150馬力），峯值扭矩為250Nm。 1.5L發動機與5速手動和6速自動變速器匹配，而1.4T發動機與7速雙離合器變速器匹配。
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