【有駕-百科】自動駐車，英文名為AUTO HOLD，是指一種自動剎車的功能，啓動該功能之後，比如在停車等紅綠燈時，相當於不用拉手剎了，可以避免使用手剎或電子手剎而簡化操作，自動擋車型也不用頻繁的D到N、D到P來回切換了。
AUTO HOLD依賴的是智能剎車系統，一定要有ESP這類剎車控制系統的車輛才能實現AUTO HOLD功能。
傳統的手剎在斜坡起步時需要依靠駕駛者通過手動釋放駐車制動或者熟練的油門、離合配合來舒暢起步。而AUTO HOLD自動駐車功能通過坡度傳感器由控制器給出準確的駐車力，在起動時，駐車控制單元通過離合器距離傳感器，離合器捏合速度傳感器，油門踏板傳感器等提供的信息進行計算，當驅動力大於行駛阻力時自動釋放駐車制動，從而使汽車能夠平穩起步。
就算平時在市區行駛的走走停停，只要你啓用AUTO HOLD功能，便會使車輛在等紅燈或上下坡停車時自動啓動四輪制動，即使在D擋或是N擋，你也無需一直腳踩剎車或使用手剎，車子始終處於靜止狀態。當需要解除靜止狀態，也只需輕點油門即可解除制動。這一配置對於那些經常在城市裏走走停停的車主來説比較實用，同時也減少了大家由於麻痹大意造成的一些不必要的事故。
AUTO HOLD是ESP的一種擴展功能，由ESP部件控制。
當車輛臨時停駐，並且很短一段時間之後需要重新起動，這種情況的駐車就交由ESP控制的剎車來完成，電腦會通過一系列傳感器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛前進趨勢做一個判定，並對車輪實施一個適當的剎車力度，使車輛靜止。這個剎車力度剛好可以阻止車輛移動，並不會太大，以便再次踩油門前行時，不會有太嚴重的前竄動作。而在臨時駐車超過一定時限後，剎車系統會轉為後輪機械駐車（打開電子手剎），來代替之前的四輪液壓制動。當車輛欲將前行時，電子系統會檢測油門的踩踏力度，以及手動擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除。