2020款奧迪RS6 Avant已在美國發售，底價109，000美元（約人民幣77.4萬）、搭載4.0升雙渦輪V8引擎，馬力591 hp並搭配了八速手自一體變速器與四輪傳動系統；在性能已經相當不錯的前提之下，更有許多改裝公司推出了性能套件，像是知名德國改裝公司ABT就推出過730hp馬力加上920牛米的性能套件，不過，另一家德國改裝公司Wheelsandmore已成功將馬力飈升到1,010 hp，相當於一台布加迪威龍。
公司方面，則將這次的RS6 Avant性能套件稱為是Ten Tension研究項目，釋放了雙渦輪增壓V8引擎用於家庭旅行車的潛質，而公司也表示，已進行了一系列的硬件、軟件升級，改裝過的部分就包括渦輪增壓器、進氣歧管、空氣濾芯，也將三催、碳微粒濾清器、消音器等零組件拆掉，加上改進的軟件之下，讓4.0升的引擎現已能產生高達1,010 hp的馬力與1,250牛米的扭矩；同時，公司也在RS6 Avant上面進行更多的硬件升級，像是22寸輪轂、加入可調整的懸掛系統以及高性能排氣系統等等。
不過，因為排氣過濾系統改裝掉很多，若開上街頭是否會違法，還有待觀察。