日前，有媒體曝光了2021款 豐田普拉多的實車圖，新車在外觀方面有着很大的變化。
新車的外觀方面，採用了家族式最新的設計語言，整體設計看上去沒有老款車型那麼硬派了，融入了全新的設計元素，整體設計更偏向於城市版SUV。前臉大尺寸的進氣格柵設計，內部採用了粗獷的直瀑式設計進行填充，搭配兩側兇悍的大燈造型，帶來了十足的氣場。
車身側面的設計比較硬朗簡潔，硬朗的車身線條搭配舒展的窗線設計，以及大尺寸的輪轂造型，帶來了較強的運動感。
車尾部分，整體設計比較簡潔，並沒有採用外掛式的備胎設計，兩側精緻的尾燈設計，與前臉大燈相呼應，帶來了出色的視覺效果。
新車的內飾方面，採用家族式的設計語言，整體設計中規中矩，沒有太多豪華的配置，多功能方向盤設計十分硬朗，搭配簡潔的空調出風口，以及大尺寸的中控液晶顯示屏，帶來了很好的科技氛圍。
新車的動力方面，海外版本車型將提供2.7L、4.0L汽油發動機、以及2.8T柴油發動機。