廣汽豐田正在不斷完善“蘭達家族”，目前已經推出了漢蘭達和威蘭達兩款車型。網上車市從國家商標局獲悉，廣汽豐田註冊了“峯蘭達”全新商標。根據豐田產品佈局來看，該車有望為全新Harrier的姊妹版本，尺寸比在售的威蘭達更大，可視作“小號漢蘭達”。
此前已經確定一汽豐田將引入豐田全新Harrier，產品代號941B，根據豐田在華一直採用的“雙車戰略”，廣汽豐田也會推出一款與Harrier相近的車型。而廣汽豐田正在建設的942B項目預計就是全新Harrier的姊妹版，也就是“峯蘭達”。
外觀方面，參考海外版全新Harrier，峯蘭達的外觀或許會進行調整，但整體造型不會有太大變化，相比目前在售車型威蘭達更加大氣，上市後主要競品車型包括本田冠道、大眾途觀L等中型SUV。動力方面，新車將搭載多款在售車型所採用的2.0L汽油和2.5L混動系統，並會推出四驅版。根據峯蘭達的定位來看，新車的售價也將處於威蘭達和漢蘭達之間，起售預計20萬元左右。