雷克薩斯ES的第一代於1989年首次發售，由於國際市場的原因，第一次發佈的是豪華、奢侈、舒適、精美這四個詞彙，這是專業的代名詞，全新一代的凌志ES將finese設計哲學和官能設計的重點放在了一起，滿足大家的需求，駕駛感和舒適度也和奔馳和寶馬的waway高級車一樣，獲得最高評價的是雷克薩斯品牌史上最成功、最暢銷的車型之一。
其中之一是，這種全新的雷克薩斯ES在品質方面受到其他車型的憧憬，但是，全車使用豪車家族出身的大工廠零部件，車身構造的細節上加上馬賽克技術和縫紉技術，給大工廠家族帶來堅固而細膩的完成，這輛車從裏面幾乎達到零的異響，自然提供的品質和奔馳E級和奧迪A6L一樣，同時這輛車在價格方面還不到30萬，是最大不到50萬的旗艦豪車，當然，銷售價格比奔馳E級和沃爾沃S90更讓消費者滿意，另外，這輛車的全車重量是1噸7左右，當然重量很多是由這個構造而來的，另外，通過監視輪胎壓力、剎車輔助、後院影像、上傳輔助等多種配置所取代的安全性可以與寶馬5系列和光輝昂的車型水平相匹敵，結合最新開發的隔音棉，車內自然保持的靜謐性已經達到同級別車型的最高水平。
第二，既然擁有這種一流的靜謐性，我相信這輛車在回車率上真的可以説是風景，結果，雷克薩斯ES的正面採用了大進格柵的絕品設計，車體進入格柵的細節採用了研磨技術和鍍鉻的裝飾，大大增加了車體正面細微部分的完美度，在格柵上面的LED前燈和下面的霧燈的組合，強調了前面車體的特徵，走到車體側面，可以看到車體側面延伸着前燈的線條，此外，還配有滑動式屋頂和大英寸鋁輪，燕尾車牌，還有燕尾車牌，這輛車出去的時候和奔馳E級、寶馬 5繫有着相同的旋轉率，另外，上述兩個側面的產品力組合起來，這輛車為什麼會讓車主感嘆呢？
其三，要説開車的品質和舒適度，進入車內後，車體中有控制枱、儀表板、扶手等很多方面都裝飾着鍍鉻，該車的中控使用了8.0英寸的普通液晶面板和充滿硃紅色感的機械按鈕，以及無框的大儀表盤的組合，在這樣的基礎上，有鑰匙沒有啓動，汽車網絡，車載網，大音響，氛圍燈等很多潮流配置的組合，自然在車內產生的駕駛感比奔馳C級和沃爾沃S90高級車的等級充分。
另外，雷克薩斯ES擁有4975*1866*1447毫米和2870毫米的軸距，在空間上和同級別的其他車型一樣令人滿意，另外，車身後部還追加了電動座椅，部分座椅還增加了冬季加熱、按摩等比例調節，後排行李箱的容積都是這輛車的標準裝備，正是在這樣的空間基礎上，還有人體工程學的座椅，部分座位又加熱、按摩，四輪獨立懸架，使這輛汽車在舒適和奢侈方面和寶馬的五系和奧迪A6L一樣讓大家滿意。
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