豐田在2021年要在內地市場推出多款新車中有一款 卡羅拉CROSS，2020年中率先在台灣省和泰國市場發佈取得了相當不錯的銷量和口碑。而今年上市的卡羅拉CROSS還會有一台廣汽豐田的姐妹車型。
新車雖然叫卡羅拉Cross，但是新車外觀基本上看不出有卡羅拉的設計語言，它採用了豐田最新的大嘴式設計，內部有一抹藍色，看起來非常的精緻。車身側面採用了燻黑B柱的設計，以及在前後輪眉處都設有黑色防擦板，相比C-HR的跨界風格，新車更像是一款城市SUV。
車身側面，其腰線的起伏狀態雖不算明顯，但寬大的前後輪眉與側裙的一體式設計，卻足以營造出野性質感；此外，新車的C柱位置也和RAV4一樣會採用順延自窗沿的黑色飾條；此舉即可呼應上家族式設計，同時又能點綴出時尚氣息。
新車的尾部設計中，亮點因素還是比較顯而易見的；因為它採用了上揚走勢的高位擾流設計，且後包圍中還有結構複雜鋪陳形式以及擴散器。
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