日前，行車視線從小鵬汽車官方獲悉，此前於9月21日上市的小鵬G9，採納了廣大網友的意見，將車型數量由6個增至8個（新增車型配備5D音樂座艙以及XNGP系統），且車型名稱進行重新命名，還將XPILOT進行全系標配。調整之後，小鵬G9擁有8款車型，指導售價區間仍為30.99-46.99萬元。
新車上市之前熱度就很高，同時官方稱這是50萬元以內最好的SUV產品，因此也是吊足了消費者胃口，但上市之後，不少網友反饋產品配置複雜，且梯度配置和選配方案過於向高配車型傾斜，導致入門車型570G無法選裝任何配置，引來更多關注與吐槽。小鵬汽車在9月23日發佈公告表示重新調整車型命名並重新分配配置，調整之後，將諸如XPILOT等選擇率高的功能直接標配，用户僅需根據續航、智能駕駛以及性能三個維度去選擇適合的車型。
具體調整方案為，小鵬G9將全系標配XPILOT，而5D音樂座艙也進行“下放”，從次入門開始進行標配。更高階的XNGP系統將針對570 Max、702Max、650性能版Max以及650上市紀念版四款車型進行配備。同時，針對Pro及Max車型，標配5D音樂座艙，其中包含XOPERA 28聲學單元5D超感官影音娛樂系統、7.14聲道丹拿Confidence系列原裝音響、225OW大功率功放、主副駕超低頻律動單元、主駕私享聲學單元、全場景杜比全景聲內容平台、XOPERA個性化系統音主題包、XOPERA小鵬音樂廳專屬定製徽標、OEKO-TEX健康認證Nappa真皮座椅、副駕座椅腰託電動4向調節、主駕座椅大腿託電動2向調節、副駕座椅小腿託電動2向調節、主/副駕座椅專業級十點按摩、主/副駕座椅律動、副駕座椅老闆鍵、智能香氛系統（大師定製香氛）、美妝空間（帶副駕智能美妝鏡）、方向盤加熱。
此外，針對Max車型將標配XNGP智能輔助駕駛系統，具體包含：雙NVIDIA DRIVE Orin超級計算平台、雙激光雷達、高速NGP智能導航輔助駕駛增強版、城市NGP智能導航輔助駕駛、全場景智能輔助駕駛、ACC-L自適應巡航增強版、LCC-L車道居中輔助增強版、VPA-L停車場記憶泊車增強版、車載5G網絡。此次小鵬汽車針對該事件做出的回應，的確做到了從全局角度出發聆聽消費者的真實需求，使每一款新產品都能夠更加符合市場需求，這種對於消費者訴求積極反饋的態度的確值得稱讚。
回顧新車，外觀方面，新車延續了小鵬汽車X Robot Face的家族式前臉造型，配備了封閉式格柵、貫穿式燈帶以及分體式頭燈組，極具品牌辨識度。車側造型頗為穩重，一條腰線從頭燈處貫穿至尾燈組，並配備了隱藏式門把手、21英寸輪圈以及前後輪眉，層次感十足。尾部的貫穿式尾燈組也增添了時尚感，同時做到了首尾呼應。車身尺寸方面，新車的長寬高分別為4891/1937/1680（1670）mm，軸距為2998mm。
內飾方面，新車採用了經典的暖棕色配色，既温馨又有高級感。同時配備了獨立的全液晶儀表盤、中控液晶屏以及副駕娛樂屏三塊大屏幕，且中控屏搭載了行業首個量產的基於3D UI的人機交互系統，內置高通驍龍8155芯片，保證了操作的流暢感。此外，新車還配有3D人機交互系統通過感知系統將真實世界立體化投射到車機屏幕內，實時呈現人駕與車駕過程中的駕駛感知信息。語音交互方面，G9搭載全新的全場景語音系統能力，具備四音區對話能力，並將本地語音功能部署到車機上，即使斷網也能對話。
新車採用了5座佈局，且前排座椅擁有腿託、加熱、通風、按摩功能，十分人性化。此外，擁有帶冷暖光調節的化妝鏡，座椅位置還可實現“一鍵入鏡”，獨立記憶化妝習慣坐姿，為副駕駛的女性提供更便捷的體驗。
動力方面，小鵬G9提供後驅和四驅版本，其中四驅版配備碳化硅三合一電驅系統，整車最大功率為405kW、最大扭矩為717牛·米。後驅版車型電機最大功率為230kW，最大扭矩430牛·米。續航方面，570G和570E車型搭載78.2kWh磷酸鐵鋰電池，CLTC工況續航570km；702E車型搭載98kWh三元鋰電池，CLTC工況續航702km；650E、650X性能版和650X上市紀念版同樣搭載的是98kWh三元鋰電池，CLTC工況續航為650km。