雷克薩斯s2.0的車型現在的官方價格是29萬，加上經銷商自己漲價的23萬，購買雷克薩斯入門級的車型至少需要31萬左右，需要32萬左右，奧迪A62.0t的低配車價格為40.98萬，目前銷售終端的折扣幅度在6.5萬左右，裸車可以控制在40.5萬左右，就這兩種車型而言，級別有點不同，雷克薩斯車把自己定位為中大型車，但從實際尺寸和排氣量來看，還是b級車比較好，再貴一點也是c級車下面的車型，奧迪A6實際上都是中大型車，由於在市場上的表現處於圈點，所以可以説現在的車型熱度有所下降，但不能否認這種車型的綜合實力還是非常強的。
從外觀設計來看，A6與商務模式稍有距離，這種時尚的發展方向讓更多的年輕人購買，這樣的發展構想沒錯，但是A6這一車型的發展方向有點偏頗，雷克薩斯的車型也從舊型的商業風格中解放出來，整體呈現出更年輕時尚的造型，外觀設計具有非常高的價值，這和豐田的TNGA構造的新型車有關係。
從內飾方面來看，兩輛車重視車輛的豪華和高科技感，雷克薩斯車的內飾設計大多是根據生產線的層次來表現整體佈局的合理性，雖然有點複雜，但是整體風格非常好，配合浮動式中控屏幕的內置設計，整體風格符合家用車輛標準，科技感和豪華感的表現也很好，奧迪a6的內飾設計比較簡潔，重點突出的是科技感的氛圍，上下兩個畫面中控制枱的設計看起來非常簡潔，另外，還展示了奧迪在科學技術方面的成熟使用。
在動力方面，雷克薩斯車搭載了2.0升和2.5升的自然吸氣引擎，2.0升發動機100公里的加速時間是13秒，這種水平比較差，在所有主流合資品牌的A級車中，找不到加速性能這麼差的引擎，或者，現在主流的b級車型，基本上不使用2.0升的自然吸氣引擎，除了日系3強，但是，利率三強也使用了2.0升的自然吸氣引擎，在馬力方面，比這個引擎的動力更強，或者使用了油混合技術。
奧迪A6搭載了2.0t和3.0t的渦輪增壓引擎，其中2.0噸渦輪增壓發動機最大馬力190只，100公里加速時間8.3秒，這種動力水平已經完全可以滿足日常車輛出行的需要，動力不算十分強大，十分有用，至少不要擔心，車出發的時候踩完油門了，我覺得車還沒有走。
從以上可知，雷克薩斯2.0升的自然吸氣引擎和奧迪a6所搭載的2.0噸渦輪增壓引擎有很大的差別，雷克薩斯產品的車型一般比較穩定，但這種動力水平與豪華品牌的身份完全不一致，如果車主對動力沒有任何要求，雷克薩斯的車型可能值得考慮，但奧迪A6的品牌認知度和車型成熟度高於es車，我的建議是奧迪a6更划算。