【太平洋汽車網 技術頻道】在當下以及未來的汽車技術發展中，智能化駕駛已經成為了一種趨勢，説到無人駕駛的終極目標，從技術和法律層面看都還有很長的路要走，目前智能駕駛的主旋律仍是以安全和舒適為出發點，到底哪個品牌能在這一潮流下先人一步，不妨一起看看當前的日系代表中的頭部車企。
目前來看，自動駕駛已經成為汽車的一種標配，不管是合資還是自主品牌的車企都紛紛集中精力的進行研發，宣傳上都喜歡用一些科技感的名稱進行包裝，不同車企的功能名稱也不大相同，甚至消費者聽得雲裏霧裏。根據美國機動車工程師協會（SAE）提出了L0-L5級別自動駕駛劃分標準，目前市面上已經裝車的駕駛輔助系統基本符合L2級別，今天就拿豐田、本田和日產這日系三強的駕駛輔助系統做個對比分析。
日系三個品牌（日產、豐田、本田）主要還是採用單目攝像頭+毫米波雷達為主要的感應原件，在可實現的功能方面，所有車型都配備了車道保持輔助、碰撞緩解制動系統、車道偏移抑制系統、ACC自適應巡航和交通標識智能識別等，有些是技術名稱不同，也有些功能是集成到其他功能組內，但總體的功能都是大同小異，因此從駕駛輔助系統的硬件和實現功能並不會相差太遠，但往往勝負都在細節中。
ProPILOT超智駕的系統原理與目前市面上的主流駕駛輔助系統基本一致，也是在前擋風玻璃以及車前LOGO、後槓處安放了單目攝像頭及毫米波雷達，收集到的信息通過芯片處理之後，數據交給發動機控制模和行車電腦等控制器，經由控制單元傳輸指令控制車輛。
簡單説就是通過識別車輛前方交通狀況、實現智能自適應巡航以及緊急制動的功能。另外它還能識別車輛兩側的車道線，從而承擔起車道中央行駛保持輔助、車道偏離預警的功能，ProPILOT超智駕可實現0-144km/h範圍內任意速度的主動跟車，遇到加塞也能及時的進行主動干預剎車，對比豐田和本田，它的實際體驗已經接近於真正意義上L2級別的自動駕駛。
以天籟為例，它實現駕駛輔助按鍵控制區也放在了方向盤右側，激活以及車速增減、車距三級設置都與凱美瑞、雅閣大體相同。日產的駕駛輔助在中國道路進行了38萬公里的實測，通過優化調整，能處理更多樣的路況。
對比雅閣的車道保持，其全速段智能巡航系統在平順性上面更加出色。另外剎停之後，ProPILOT超智駕可以繼續保持工作，當停車時間在3秒內時，車輛會自動跟隨前車起步，當停車時間在3秒以上時，駕駛員需要通過踩踏油門踏板或重新按下“RES＋”按鍵來恢復系統。
如果長時間不控制方向盤，系統就會發出聲響警告，5秒之後警告的聲響變得更加急促，10秒內依然不接管系統，系統就會通過ESP進行多次的自動剎車，假如25秒內依然不採取任何人為介入，ProPILOT超智駕會主動降低車速到60km/h一下，並且打開雙閃，後續將會逐漸減速至平穩停下。這些就是日產ProPILOT超智駕的安全預備方案，可以看出日產針對特殊情況還是有着非常充分的考慮，系統的介入的強度也會隨着無人接管的時間而增加，這是一套周全的後備方案。
本田的安全超感系統它可實現自動駕駛功能的路徑與各主流品牌幾近相同，由安裝在前格柵上的毫米波雷達、在前窗上部的單眼攝像機兩種感應器，雷達可以檢測到物體的位置和速度，攝像機可以識別行人和車輛，兩種感應器功能融合提高外界感應力，系統綜合各種信息協調控制制動和轉向。
這套系統功能構成包括：車道保持輔助（LKAS）、車道偏移抑制、LSF(低速前車跟隨系統)的ACC主動巡航控制系統、交通標識智能識別以及碰撞緩解制動（CMBS）等。
以十代雅閣為例，它通過毫米波雷達實現全速域的跟車巡航功能，它的巡航功能開啓以及速度設定、跟車距離的調節都與凱美瑞相似，功能上它比凱美瑞多了交通標識智能識別和車道保持輔助功能。
車道保持功能時速必須65km/h以上才能開啓車道中央保持功能，而並且低於時速60km/h會回到自適應巡航+車道偏離修正狀態。
另外本田還有一個TSR交通標識智能識別，它是通過單眼攝像頭把路上的限速和禁止超車標識顯示在儀表盤上面，再者是碰撞緩解制動系統，它通過毫米波雷達和攝像頭檢測迎面駛來的車輛或行人，必要下采取緊急制動，系統工作時車輛時速範圍在5-80km/h，比凱美瑞的速域低一點。
另外本田還有一個獨特的LaneWatch盲點顯示系統，也在旗下的車型上普遍搭載。其工作原理比較簡單直接，就是在右後視鏡安裝攝像頭，便可以在顯示屏上看到位於視野死角範圍內的車輛，從而提升右後方的視野。
這項功能當你撥動右轉向燈就會在屏幕上打開。雖然這項功能提供了可視影像，但是需要駕駛者適應通過屏幕看，而且還要兼顧後視鏡的情況，並且只能看到右後方的情況。至於日產和豐田則通過提示的方式，來提醒駕駛員是否有車在盲區位置，左右後方的盲區都可以提示。
不過Honda SENSING安全超感系統並不只有一套系統，在剛上市的飛度上，只依靠單目攝像頭實現了駕駛輔助功能；當時我們也進行了夜間體驗，識別的效果還算不錯，略微遺憾的就是不能支持全速域巡航，時速必須在30km/h以上才能開啓，若前車減速至20km/h以下就會發出警示並自動推出工作，而LKA車道主動居中保持需要時速達到70km/h以上才會開啓主動的轉向干預
Honda SENSING安全超感系統在國內的本田車型當中，普及率還是相當高，即使最入門的飛度和凌派都有所配備，當然只出現在高配甚至頂配上，不過這也要比豐田要更為厚道了。
豐田駕駛輔助體統簡稱TSS，於2015年3月首次投放市場，2016年7月正式進入國內，目前在國內基於TNGA架構打造的車型均實現了全系標配。TSS原理是採用裝在車頭前面的毫米波雷達與擋風玻璃上單眼攝像頭的系統組合實現的。
其中TSS 1.0版本由預碰撞安全系統（PCS）、車道偏離警示系統（LDA）、自動調節遠光燈系統（AHB）以及動態雷達巡航控制系統（DRCC）四項功能構成，2.0版本則加入了LTA車道循跡輔助功能，並把DRCC升級為全速域，已經在卡羅拉、雷凌和RAV4榮放上面搭載。
以目前國內在售2019款凱美瑞為例，其搭載的仍是TTS 1.0系統，它的開啓也比較簡單，按一下方向盤右邊的巡航控制主開關，接着按SET-鍵設置跟車的速度，這就表示自動駕駛已經開啓，司機不用踩油門車子就能跟着前面的車走，還可以按車距控制鍵調節遠中近三擋的跟車距離，但它的巡航速域僅在40km/h以上時才可以啓動。
另外車道偏離系統功能的實現是通過單眼攝像頭識別道路上的白線，一旦偏離車道將發出警報並輔助修正方向，但沒有車道參考線之後這個功能就失效了。
當毫米波雷達和單眼攝像頭監測到前方突然出現的車輛或行人，倘若駕駛員沒有剎車，自動制動器會進行干預並減速至30km/h，這個預碰撞系統自動制動器啓動時速範圍在10-80km/h。
雖然卡羅拉和雷凌在車型級別上低於凱美瑞，但卻是最新一代TSS 2.0智行安全系統，在第一代的基礎上增加了LTA車道循跡輔助，而且把DRCC升級為全速域雷達巡航，俗稱帶自動跟車的自適應巡航系統。
雖然操作的方式與TTS 1.0系統幾乎是完全完全一致的，但全速域和非全速可以説有着根本的區別，可以在城市擁堵路況減輕駕駛負擔，並且在目前豐田新出的車型裏面普及率非常高，並不是只出現在高配上，比如雷凌，只有最低配的車型沒有。
誰的體驗更機智？
梳理了一番，在工作原理上面豐田、本田和日產的駕駛輔助系統工作原理大體相同，基本都是採用了單目攝像頭+毫米波雷達為主要的感應原件，在可實現的功能方面，所有車型都配備了車道保持輔助、碰撞緩解制動系統、車道偏移抑制系統、ACC自適應巡航等，只不過在功能側重點上面會有所區別，為了更直觀的區別它們之間的差異，我們以各品牌的中級車為例，不妨看看下錶。
凱美瑞的智行安全系統相對強調的是出行安全，自動調節遠光燈系統是亮點，但在系統配置上面還是稍顯薄弱，只能期待新款上面搭載TSS更高的版本彌補巡航上面的短板；雅閣的安全超感系統，更像是駕駛員的一雙眼睛，幫你更好的識別路標以及一些限速等標識，幫助規避一些違規行為；天籟的ProPILOT超智駕系統更像是一位老司機，系統功能齊全，亮點在於還能在行駛中智能的修正車道，其駕駛輔助功能更貼近日常的道路出行情況。通過一番瞭解，日系三強在駕駛輔助系統上面有着各自的側重點。
誰的決心才是最大？
説到日系三強在自動駕駛裏面的研發和投入，豐田有着清晰的時間規劃以及維度，2016年在美國成立Toyota Research Institute（TRI）研發公司，今年又向中國初創公司小馬智行投資4億美元，豐田的自動駕駛與出行服務緊密結合。本田所研發的自動駕駛技術重心在於應對道路擁堵狀況，避免事故的發生為目的，其也一直在於國內外企業尋求合作，比如通用Cruise、百度Apollo自動駕駛平台等，目標是在今年L3級別自動駕駛車輛能上高速公路行駛。相比之下日產在去年就已經發布了第二代ProPILOT超智駕技術，它支持解放雙手，從技術實現看也達到了L3級別，但由於國內法規尚未完善，官方表示將在明年實現產品導入，不管是技術累積還是本土化導入，日產體現了較強的全體系價值鏈構建能力。
對於日系三強技術儲備雄厚的廠商，實現L3級甚至更高的自動駕駛對它們來説都沒有難度，它們的駕駛輔助系統使用邏輯是否夠安全便利以及車型普及率是否夠厚道，這才是消費者關心的問題。（圖/文/攝：太平洋汽車網 陳子鋒）