撰文 | 張瑞辰
編輯 | 吳先之
2022年10月26日，Mobileye在納斯達克掛牌上市了，收盤市值達到230億美元。
這次Mobileye 的IPO發行價定在每股21美元，募資金額為8.61億美元，在今年美股IPO募資金額中排名第四。
上一次Mobileye在全世界引發關注的大新聞還是在2017年3月份，當時Mobileye由英特爾以每股63.54美元現金收購，股權價值約153億美元，在此之前一度傳出其估值高達500億美元。
Mobileye成立於1999年，是以色列一家生產協助駕駛員在駕駛過程中保障乘客安全和減少交通事故的視覺系統的公司，專注於高級駕駛輔助系統“ADAS”賽道。
在自動駕駛領域，Mobileye是絕對的“巨頭”。數據顯示，在2019年底Mobileye在高級輔助駕駛（ADAS）的市場佔有率在70%左右。
不過在過去兩年裏大算力自動駕駛芯片的發展“坐上了高鐵”，對曾經的自動駕駛的王者帶來衝擊。
包括英偉達，地平線，華為等在內的Mobileye競爭對手的競爭力已非常強勁，許多汽車主機工廠也在自行研究或使用Mobileye以外的自動駕駛芯片產品和服務。其中，在2016年7月中旬，Mobileye終止了與特斯拉的合作關係，以至於特斯拉啓用FSD，自行研究起了芯片。
大多數量產輔助與自動駕駛系統的國內外汽車公司最初都是依靠Mobileye、英偉達等退出的芯片。但是，自去年以來，這種格局正在悄然發生變化。高通已進入強勢局面。華為，地平線和黑芝麻智能等中國廠商也在自動駕駛芯片市場上嶄露頭角，並逐漸加入了與英偉達、高通和其他大型算力芯片競爭中。
目前，國內的高端電動車型中，除了極氪還在使用Mobileye之外，幾乎全盤的投入了英偉達、高通、華為等芯片廠商的懷抱。
看看當時Mobileye的廣告語：“If we can drive here，We can drive anywhere.”多麼雄心壯志。
雖然Mobileye曾經是王者，創造過售出1億顆芯片的傲人戰績，但相比於估值的縮水，丟失的車企訂單才是一場更大的挑戰。
讓我們看看“另起爐灶”的幾個例子：
理想L8和理想L7兩款新車，其中Pro版本搭載了地平線征程 5 芯片。2021款理想ONE更換了輔助駕駛芯片。將原來的Mobileye Q4芯片變更為兩顆地平線征程3，在原有的L2級輔助駕駛基礎上，實現了NOA導航輔助駕駛功能。
而理想L7 和L8的MAX版本以及L9則配備了兩顆高通驍龍8155芯片，配合24GB內存和256GB高速存儲組成的計算平台，為AI、軟件和娛樂提供計算能力。8155芯片採用8核設計，該芯片最多支持6個攝像頭，連接4塊2K屏幕或者3塊4K屏幕，支持WiFi6，支持5G及藍牙5.0。此外，SA8155P還是7nm工藝的汽車座艙SoC芯片，對功耗管理更強。
蔚來經在ES8上曾搭載過Mobileye 的EyeQ4芯片，由於芯片的算力未能達到預期，蔚來之後選擇了英偉達，蔚來ET7配備四顆英偉達 Drive Orin芯片，讓ET7成為全球第一款搭載英偉達 Drive Orin的量產車（48個CPU內核，256個矩陣運算單元，8096個浮點運算單元，共計680億個晶體管）。
江汽集團選擇黑芝麻智能，多款車型將上市。
更鮮明的例子是公司長期合作伙伴寶馬在2022年年初宣佈將下一代ADAS計算硬件替換為高通的SnapdragonRide平台。高通Snapdragon Ride平台核心由SM8540加SA 9000B加速器兩塊芯片構成。單板的AI算力是360TOPS，整體功耗65 瓦，5.5TOPS/W，通過PCIe交換機可以增加到4套計算平台，四加速器的AI算力總計達1440TOPS。
隨着更多的汽車公司朝着L3甚至L4級自動駕駛技術邁進，Mobileye還需要重組旗幟並提供具有競爭力的新產品，Mobileye剛IPO就已經在這個時代逐漸“退出”
本着國內資本高熱度，政策大力推動下，國內芯片廠商迎來更多機會，而一旦錯過，被別的企業搶佔先機，再想打入難度將會倍增。在此背景下，國內企業造“芯”速度再次升級：
地平線
地平線是國內最早佈局自動駕駛芯片的廠商之一，從2015年成立至今，地平線始終圍繞着以人工智能芯片為核心，目前已實現了芯片上裝量產車。
征程5是繼征程2和征程3中國車規級人工智能芯片量產之後的第三代車規級產品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力最高可達128 TOPS，支持16路攝像頭感知計算，毫秒必爭高效協同，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預測和規劃控制等需求。
華為
華為也算得上是國內研發芯片的元老級人物，其在芯片研發道路上摸爬滾打了20餘年。針對自動駕駛，華為也是相繼推出了MDC 210、MDC 610和MDC 810。
其中2021年七月發佈的MDC 810，算力為400+TOPS，支持Robotaxi L4-L5自動駕駛，至此華為的MDC可以覆蓋L2-L5級別自動駕駛的全部車型。
黑芝麻
黑芝麻成立於2016年，主打車規高性能自動駕駛計算芯片，曾在2021年9月獲小米長江產業基金的數億美元戰略輪及C輪兩輪融資。
目前黑芝麻共推出三款自動駕駛芯片，其中A1000芯片為旗艦級產品，A1000芯片為58TOPS，8核高性能ARM Cortex A55 CPU，主頻1.5GHz，整顆芯片典型功耗18W，可以覆蓋L2-L4級別自動駕駛的全部車型。
寒武紀
寒武紀成立於2021年，致力於打造世界一流水平的高性能、高可靠的智能駕駛芯片及解決方案，為“軟件定義汽車”提供堅實的“芯”支持，為全球汽車產業客户打造“智行無憂，且行且歌”的用户體驗。
寒武紀將於明年將發佈國內首顆7nm、算力將超過400TOPS的計算平台的芯片SD5226，CPU算力超300KDMIPS，以覆蓋L4自動駕駛的車型。
高通
2020年初，高通針對自動駕駛推出Snapdragon Ride計算系統，主要包括ADAS安全系統級芯片SoC、自動駕駛專用加速器芯片ASIC以及自動駕駛軟件棧。其中SoC芯片採用的是5nm工藝，算力達到30TOPS，可以滿足L2級以上的自動駕駛應用。Snapdragon Ride計算系統通過不同數量的SoC芯片和ASIC芯片組合，將會形成不同的算力，最大實現700TOPS（功耗130W）的算力需求，滿足更高級別的自動駕駛運算需求。
除上述提到的理想汽車以外，採用高通芯片的還有很多，他們都是搭載曉龍8155芯片。
如傳統車企旗下的車型：上汽智己L7、極氪001、嵐圖夢想家、嵐圖Free和廣汽埃安LX Plus等。
造車新勢力的車型：哪吒S、哪吒U Pro、小鵬P5、零跑C11和威馬W6等。
而且就在剛剛，自動駕駛初創公司Argo AI將關閉業務。福特汽車首席執行官吉姆·法利（Jim Farley）在10月26日的一份聲明中表示：“實現大規模、盈利的完全自動駕駛汽車還有很長的路要走，我們不一定要自己研發這種技術。”
看得出福特並沒有打算自主研發，大眾打算將其自動駕駛的重點放在與其他企業的合作上，比如類似於博世與地平線的合作。對地平線這種國內廠商來説也是件好事，如果能拿到大眾、福特這種公司的訂單，相信能幫助國內廠商在自主研發道路上少走很多彎路。