作者丨巴里
編輯丨子鉞
題圖丨九號公司
在過去20年，最有價值的家用服務機器人產品是什麼?
答案一定是掃地機器人。
近年來，全球掃地機器人市場從年銷數十萬台躍升至千萬台，十年內實現了幾十倍增長，成為了智能硬件最大的風口之一。在這個過程中，創業者們也抓住機會，創造出了市值數百億至近千億級的公司。
實際上，掃地機器人更多的還是聚焦在室內家庭場景中。當我們放眼全球市場來看，其實還有國外獨棟別墅、帶院子的house等更加廣闊的場景。
那麼，到底什麼“新物種”才能滿足這樣的室外場景，並舉起九號公司家用服務機器人的大旗呢？
9月2日，九號公司在北京正式發佈家用服務機器⼈領域新品——賽格威割草機器⼈（Segway Navimow），這也被官方稱為“全球首款超靜音無邊界智能割草機器⼈”。
據悉，目前市面上的割草機器人，不僅需要花費大量時間預埋邊界線，而且無法自主規劃割草路徑，效率低下。而賽格威智能割草機器人無需提前預埋邊界線，也能夠實現釐米級的精準定位。
伴隨着此次新品的發佈，九號公司企圖在家用服務機器人領域大展拳腳。
九號公司董事長高祿峯透露，近期將會從AI及機器人研究院抽調研發人員，和現在的家用服務機器人事業部一起，成立一個獨立的子公司來發展此業務。
為什麼要做“割草”這門生意？
家用服務機器人事業部是九號公司新建立的部門，團隊成員多來⾃瑞⼠聯邦理⼯、CMU、北⼤、清華、北航等國內外知名院校的學霸們。
2015年來到公司的80後北航博士任冠佼被委以重任，成為了該事業部的首任總經理。九號平衡車Plus就是他主導開發的項目。
談到為何成立新事業部甚至獨立子公司時，任冠佼説到，一個是市場空間足夠大，第二從渠道和供應鏈資源上來説，的確與九號公司現有的產品略有差異，應該用一個更適合它的方式去推動新業務的增長。
“公司層面對於新成立的事業部期許很高，整個團隊都在尋找潛在的機會。”整個掃地機器人市場已經趨向於紅海，如何才能找到有前景和增長動力的行業，讓整個團隊犯了愁。
九號公司家用服務機器人事業部總經理任冠佼博士
一次偶然機會，任冠佼在和供應商聊天時受到啓發，接觸到了智能割草機這個品類。他發現，傳統割草機噪聲大、費人力、安全性不足等固有缺點，為割草機器人的快速普及提供了土壤。
“傳統人工作業式割草機不僅需要投入大量的人力，安全性能也不能得到保障，還會產⽣大量的噪聲污染。”任冠佼介紹説，“以美國為例，⼀次花園割草服務大概需要40美金-80美金，一年大概需要1000元美金。如果草坪的⾯積過⼤，使⽤傳統的⽅式維護會耗費更多時間和人力。”
“將現代智能化控制技術應⽤於草坪剪修方面，讓割草機能⾃主進行作業，不僅節省了人力資源，也保障了工人安全。與傳統的割草機相比，智能割草機更加方面安全和高效。”任冠佼博士表示。
各類割草機器人優劣對比
根據公開信息顯示，目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。
一是，工作大都採取隨機碰撞方式。該方式沒有⼀個固定規劃的路徑，智能割草機碰到邊界後以隨機⻆度轉彎，導致重複覆蓋以及覆蓋不完全等問題，效率相對不⾼；
二是，需要聯繫專人上門預埋邊界線。在割草機器人最大的歐洲市場，部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元，且耗時要將近大半天，佈置靈活性差。
任冠佼從中發現了巨大的行業機遇。
他通過研究發現， 2020年全球智能割草機器⼈市場年出貨量已達近90萬台，市場規模近10億美元。2020年⾏業CAGR（複合增長率）近20%，增長速度驚人。
全品類割草機器人歐美年銷量
可以説，雖然相較於掃地機器人，“割草”還是一個名不見經傳的生意，但已經是一個潛在的藍海市場。
整體來看，全球市場還有着巨大的滲透空間。
目前，全球約2.5億個私⼈花園，美國1億個，西歐、北歐、英國合計擁有8000多萬個。但這些歐美國家⽬前所採⽤的割草機品類，主要以傳統⼿推和騎式傳統割草機為主，可即便如此，年出貨量仍能達到達1150萬台。
根據調研數據，他還認為，割草機當前已經渡過了發展初期，即將步⼊中期上升階段，是⼀個很好的進入階段。因為如果在太早進入，受技術和消費者接受度等因素，都讓這個品類沒有辦法快速發展。
智能割草機這個品類自1995年就已經誕生，但前20年都是一門不賺錢的生意。2015年之後才開始真正爆發。
任冠佼認定，當前這個時間點是最佳時機。
“這個項目有點像內部創業。”他説到，公司的產品委員會就像投資人的感覺，你把整個商業邏輯講清楚，產品委員會就會通過，然後從公司維度對這個項目投資。
“我們老闆是很開放的，支持各種新的idea去實踐。不是因為高管想做而去推動，更多的是大家一起去提議產品方向。”此前，九號公司推出的卡丁車就是所謂的“民間項目”。
當然這個過程也沒那麼輕鬆，需要多次的展示，譬如這個產品市場規模很大，你要不斷的展示技術方案、產品方案，確定這個產品是真的可行，而且要證明當前做出來的產品體驗和市場上競品是完全不一樣的。這就需要你去做挺多的工作，整個過程也挺長的。
從2019年2月開始，任冠佼就開始有了割草機器人的想法，內部溝通了近半年時間，直到2019年8月才真正開始研發原型機，進行商業化的產品立項。
實際上，九號公司是一家有着濃厚產品經理文化的公司，包括總裁王野也是產品經理出身，從內部機制上來説，有自下而上、自上而下兩股力量。
第一是自下而上戰略方向的選擇，公司專注做短交通、機器人，不會突然做一個完全無關的產品，也不是九號擅長的事情；
第二是自上而下，對於不同的產品經理，公司會有足夠的土壤和自由度，允許他們可以試錯。
這也就是九號公司能夠製造出電動車、配送機器人、全地形車等如此多品類的原因所在，這在所有創新公司中也是比較少見的。
“割草”新兵靠什麼打勝仗？
相較於目前市面上已有的割草機品類，賽格威智能割草機器人擁有不少差異化功能：無需佈線即可實現釐米級精確定位，且能夠完成無邊界規劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。
值得一提的是，新品採用了EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定位系統，這項技術的核心是利用全球定位系統的衞星信號，通過RTK（實時差分定位）實現釐米級的户外精確定位，機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。
此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等，使得機器人在衞星信號暫時較弱的情況下也能穩定運行。
賽格威智能割草機器人在規劃式割草
在實操過程中，用户只需要通過專用的手機App，遙控機器人在庭院中繪製一張工作區域地圖即可。地圖中不僅可以記錄庭院的形狀、邊界，還可設置需要避開的禁區，如花盆、樹木、桌子等。根據這些信息，機器人便可自行規劃最優割草路徑，自主進行無邊界規劃式割草。根據九號公司數據，該功能可提升6倍割草效率。
基於九號公司在平衡車與機器人技術的積累，賽格威智能割草機器人採用了帶有轉速閉環控制的輪轂電機，爬坡能力相較於競品的13.5°-21.8°更強，能夠達到24°。配合齒輪狀的橡膠輪胎，其在户外環境下提供更好的耐候性和通過性。
根據九號公司數據，Navimow在使用時最高分貝僅54分貝，相當於電動牙刷的噪音水平，低於同行業的大部分60分貝產品，比市場上現有最低水平58分貝還低4分貝。
用户通過APP可設置割草計劃，設置刀鋒高度並調節割草高度，可每次修剪1cm，保證草坪的健康。而且與傳統割草機不同，智能割草機機器人是每天出來修剪⼀次，草的碎屑可以作為肥料留在草坪無需收集。
在保護用户安全性上，賽格威智能割草機器人設置有多重傳感器，當機器檢測到被抬起、傾斜時，刀片會停轉從而保護用户安全。其自主開發的BladeHalt安全系統，當人或寵物觸摸到賽格威割草機器人靠近刀片的位置時，刀片可以停止旋轉。另外，配載超聲波傳感器，可實時感知周圍環境，安全避開障礙，避免發生碰撞。
據瞭解，賽格威割草機器人將於明年3月全球同步上市，先期將主打歐洲市場。其H500E、H800E、H1500E 、H3000E四款機型對應500-3000平米的草坪，售價分別為1199、1499、1999、2499歐元（約9000-1.9萬元人民幣）。
目前，雖然大的機器人賽道投資頻現，但在割草機器人這個細分賽道，國內的幾家創業公司鮮有融資事件傳出。
任冠佼對創業邦説，做硬件類創業公司，考驗的是一個團隊的綜合能力，而不單單是技術或者銷售方面的能力。
據悉，國內做智能割草機器人的公司可以分為兩類：一類是創新類公司。這類公司往往技術基礎挺不錯，缺少的是對於傳統園林工具的認知，但實際上割草機的結構設計、專利都涉及到不少行業Knowhow。
同時，由於園林⼯具是⼀個比較傳統的領域，割草機器人主要市場又在歐美，創業公司並沒有形成品牌優勢，想在海外進行市場拓展相對較難。
此外，也有創業公司主打定位於商用的割草機器人，但任冠佼認為，儘管在商用端有應用需求，但第一步還是應該從消費級做起。工程化能力和規模化量產能力對於創業公司來説也是一個不小的挑戰。
另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機器人，有公司一年能夠達到20萬-30萬台銷量。
這類園林工具公司的技術研發能力相對薄弱，甚⾄⼀些華東或者華南⼀帶的公司還在依託於方案商的技術能⼒。
像智能割草機器人這類的新物種並沒有成熟的方案商可選，需要更多依靠的是公司本身的研發實力。據任冠佼瞭解，儘管也有園林工具公司在開發無需部署的方案，但後來往往沒有聲音了。
“在渠道上，九號公司有着長期全球化的商業佈局，這是先發優勢；其次，九號公司在平衡車、配送機器人等技術上都有着長時間的技術積累，在研發割草機器人的過程中就會發現很多技術是相通的，甚至可以平移過來。”九號公司AI及機器人研究院院長陳子衝博士表示。
九號公司董事長高祿峯
“之所以選擇割草機器人作為家用服務機器人的主力方向，是因為看到割草機器人行業的時代機會”，高祿峯也對此相當有信心：賽格威自主研發的無邊界智能化割草機器人解決方案，有機會成為細分品類的全球冠軍。
據悉，陳子衝博士也將加入賽格威智能割草機器人團隊。高祿峯還透露，近期將會從AI及機器人研究院抽調部分精兵強將，和現在的家用服務機器人事業部一起，成立一個獨立的子公司來發展這塊業務，這個團隊擁有全球頂尖的研發能力，也有數十萬級產品的量產經驗。
藉助品牌、技術、供應鏈以及全球化的營銷渠道等優勢，九號公司正在以智能割草機作為先頭部隊攻佔家用服務機器人市場。
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