太極拳理論中強調“以腰脊為軸，一觸即旋"之理，在於人體是由多軸線組成的，肢體的每一個環節都能做局部旋轉運動。纏絲功就是基於此理來調節身體各部位、各關節之間的旋轉運動。但從整體的旋轉運動來講，運用的有四種基本軸。
一、縱軸
從頭到腳，垂直地貫穿在身體中央，即太極拳理論中強調的“上下一條線”（中正線）。
二、橫軸
呈水平地貫穿於身體左右一線。橫軸用於推手技擊，當前傾時用於前滾翻，當後仰時用於後滾翻，以此來調節身體保持平衡的狀態。
三、矢軸
呈水平地直貫於身體的前後一線。用於向左右進行閃展騰挪時之用。
四、副軸
人體能夠做局部旋轉的軸。例如頸、脊、腰、肩、肘、腕、胯、膝、足等等，稱之為“副軸”，在練習太極拳和推手技擊時廣泛地得到應用。
首先我們要弄懂軸的運動原理，軸是貫穿於旋轉物體的一條無形的直線。不管這個物體是否安裝了有形的軸，還是根本看不見的軸，只要它能旋轉，就必然有一根無形的軸貫穿在這個旋轉物體的中心。凡是旋轉物體，不管它是在地面，還是在空中，它至少要圍繞一個軸來旋轉，這時才能形成旋轉運動。在旋轉時，軸與周圍的旋轉體是成直角的。
練習太極拳和推手技擊中，人在地面上呈水平旋轉時，軸通過人體的支點和重心，又稱之為“中軸""垂直軸"或“立軸”。這個從頭到腳的中軸，正是在太極理論中反覆強調的“以腰脊為軸"，也是在練習太極拳和推手技擊時運用最為廣泛的軸。
運動中只要腰脊經常保持正直，中軸自然也隨之正直。這時腰的左旋右轉，以至做任何幅度的旋轉，都能穩定而得力。就像門軸一樣，軸的正直與否，直接影響到門的平衡。如果中軸不正，立身就必然歪斜。這樣人體便會處在不穩定、不平衡的狀態之中，自立不穩又如何能進行對抗性的推手技擊呢？
所以太極拳理論中強調並重視“以腰脊為軸，一觸即旋"的圓形運動之理。
注：本文綜合整理自《太極纏絲功》一書
【來源：養了個生】
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