太极拳理论中强调“以腰脊为轴，一触即旋"之理，在于人体是由多轴线组成的，肢体的每一个环节都能做局部旋转运动。缠丝功就是基于此理来调节身体各部位、各关节之间的旋转运动。但从整体的旋转运动来讲，运用的有四种基本轴。
一、纵轴
从头到脚，垂直地贯穿在身体中央，即太极拳理论中强调的“上下一条线”（中正线）。
二、横轴
呈水平地贯穿于身体左右一线。横轴用于推手技击，当前倾时用于前滚翻，当后仰时用于后滚翻，以此来调节身体保持平衡的状态。
三、矢轴
呈水平地直贯于身体的前后一线。用于向左右进行闪展腾挪时之用。
四、副轴
人体能够做局部旋转的轴。例如颈、脊、腰、肩、肘、腕、胯、膝、足等等，称之为“副轴”，在练习太极拳和推手技击时广泛地得到应用。
首先我们要弄懂轴的运动原理，轴是贯穿于旋转物体的一条无形的直线。不管这个物体是否安装了有形的轴，还是根本看不见的轴，只要它能旋转，就必然有一根无形的轴贯穿在这个旋转物体的中心。凡是旋转物体，不管它是在地面，还是在空中，它至少要围绕一个轴来旋转，这时才能形成旋转运动。在旋转时，轴与周围的旋转体是成直角的。
练习太极拳和推手技击中，人在地面上呈水平旋转时，轴通过人体的支点和重心，又称之为“中轴""垂直轴"或“立轴”。这个从头到脚的中轴，正是在太极理论中反复强调的“以腰脊为轴"，也是在练习太极拳和推手技击时运用最为广泛的轴。
运动中只要腰脊经常保持正直，中轴自然也随之正直。这时腰的左旋右转，以至做任何幅度的旋转，都能稳定而得力。就像门轴一样，轴的正直与否，直接影响到门的平衡。如果中轴不正，立身就必然歪斜。这样人体便会处在不稳定、不平衡的状态之中，自立不稳又如何能进行对抗性的推手技击呢？
所以太极拳理论中强调并重视“以腰脊为轴，一触即旋"的圆形运动之理。
注：本文综合整理自《太极缠丝功》一书
【来源：养了个生】
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