太極拳的手法，手臂須鬆柔圓活，並須剛柔相濟，忌僵忌滯，動作螺旋式地旋轉作大小不等的弧形或環形，橫直順逆，起落伸縮，應走弧線，使關節圓轉如意，筋肉纖維得到松舒的運動。
太極拳術語的“沉肩垂肘”，就是要求把肩關節、肘關節放鬆下沉。沉肩垂肘，可以幫助胸部寬舒，背脊有力，氣不上浮，也有利於手臂引伸、回縮時力量加大。
放鬆肩、肘關節，不是短時間可以做到，必須在每次練拳時對每個動作都用意識引導肩肘關節放鬆，特別在姿式變轉時要用意識引導放鬆並旋轉肩、肘關節，起到“伸筋拔骨”的作用。
只有先把肩、肘關節鬆開，手臂動作才能靈活圓轉，不僵不滯。在放鬆的基礎上注意下沉，動作就靈活而又沉着有勁。
兩肩切不可貫勁，兩肩宜松沉，手臂動作才能靈活無滯，也有助於沉氣。
太極拳練功夫之步驟，先求松靜，由松入柔，積柔成剛，剛復歸柔；以至不柔不剛，亦柔亦剛。
腕關節要圓活，手指宜鬆柔微曲，前推時也宜坐腕掌根微微着力，手指微曲而不犯硬，手指太曲則不易意貫指尖，太直則犯硬。意須貫到指尖，指肚微微着力，練習稍久，便會感覺到指尖膨脹，指肚也顯得飽滿，這是氣血旺盛，達於尖端的徵象。
眼法要隨着主要的手的動作而向前平視。凡動作變化，首先用意識指導內部向預定前去的方向作好安排，眼神先向預定前去的方向前視，然後身法、手法、步法跟上去，所謂“一轉眼則周身全動”。這是“始而意動，繼而內動，然後形動”的細緻的鍛鍊方法。
這樣細心體會地去練，可以逐漸做到：意到、眼到、身到、手到、步到，説動一齊俱動，説到一齊俱到，“形神合一”，也就能達到練拳有精神的評語。
眼神不靈動，定式時目光不嚴正地前視，則意無所專注，勁不能充足，神不能團聚，必然使觀者感覺到練拳者毫無神氣。練拳時目光隨動作轉移而向前方遠處凝視，能使眼神和眼神經獲得訓練，有助於視力的恢復和增強。
太極拳名家在演拳時“目光如電”，“目光四射”，“威而不猛”，不但在技擊作用上為了識透對方的動向，所謂“其機在目，敵情預曉”，以及先發制人地先用眼法懾服對方；“神如捕鼠之貓”在藝術形象上也由於目光的靈活有神使演拳富於生命力。
目光經由前手食指尖或中指尖前視，意貫指尖，指肚着力，食指或中指勁到，餘指勁也到；手指尖勁到，足趾尖勁也到。
眼神須照顧上下兩旁，要表現出大方、舒展、嚴肅、沉靜的神氣。勁只能貫到九分，神氣要貫到十分，勁似乎貫足而尚未貫足的時候，下一勢的動作就接着變動。每勢完成時的“似停非停，停而不停”，是太極拳“勢勢相承，着着貫串”的必要條件。“勁斷意不斷”，“"斷而復連”，即是指的形式上似乎停頓，而意識仍然貫注，內勁仍然運轉。
注：本文綜合整理自《太極拳習練》一書