太極拳明顯的獨立拳式主要是金雞獨立、分腳、蹬腳、擺蓮等。太極拳練習的一個重要內容是鍛鍊由傳遞性的力量也就是“氣”和“勁”引起的動作，從而掌握太極拳特殊的沾黏連隨與發勁技能，也以此鍛鍊全身特殊的動態放鬆；
因此太極拳的鍛鍊速度主要就是如抽絲般的緩慢。這樣一來，凡是向前後左右邁步伸腳等在其他拳術中不屬於獨立的動作，在太極拳中也表現為獨立動作了，所以太極拳中的獨立動作尤其多。
有很多太極拳習練者在完成獨立動作時往往是勉強維持甚至難以維持站立平穩，有不少練太極拳幾十年人也存在這樣的情況，有些人即使維持住了站立平穩，但向前邁步落腳時也是沉重有聲，不能悄然無聲地將腳輕緩着地；
這顯然不符合武術與健身的要求。太極拳獨立動作穩與不穩，不僅反映了步法功底的紮實與否，也反映了勁與氣由腳而起的水平高低。
可見達到獨立站穩是太極拳鍛鍊取得良好效果的一個重要切入點，是很多太極拳鍛鍊者希望解決的問題。
要達到穩固站立的目的，就運動力學的角度而言，必須符合以下四個條件：
儘量增大下支撐面；
儘量降低身體重心；
儘量使神經協調處於最佳狀態，尤其是使得耳內的平衡器官處於最佳生理狀態。
1、全身松沉具體地説就是要感到軀體的所有肌肉都能夠像是僅僅依附在自然直豎的脊柱上，沒有為了維持站立穩定的橫向用力緊張，除了頭與脊柱，從頭頸上緣開始的所有肌肉都始終向下沉垂，尤其是兩肩、兩胯（髖關節），胯的松沉要使軀體像被吊放到着地腳的大腿上端；
因此臀紋溝處會感到受擠壓，全身的內力像流水樣能夠順流沉降到獨立腳，獨立腳的腳底像灌了鉛一樣沉重，腳底有很大的壓力，就像腳與地面吸附住了一樣，這種感覺很多近代太極拳家用“腳入地三尺”來形容。這是身體內力沉降引起重心下降的反映。
2、五趾抓地承擔體重之着地腳的腳趾自然地不同程度地蜷屈因而趾肚着地，也就是古太極拳經典拳譜所謂的“五趾抓地”。這是由於全身松沉、身體重心下降、勁（氣）從腳起自然引起的，不是腳趾主動用力蜷屈。
五趾抓地，會有腳與地面吸住的感覺。“五趾抓地”使得五個腳趾成了下支撐的前緣，成了承擔體重的重要部分，從而使下支撐面增大。
3、胯、膝、踝關節不能完全挺直，應保持似直未直、似彎非彎的自然豎直這樣，腿部似乎是直立的，又有彈簧般的感覺，古太極拳經典拳譜所謂“五趾抓地上彎弓”之“上彎弓”就是這個意思。
這種狀態不僅有利於腳下勁力的上傳，而且有利於全身重心的下降與調整，體重通過腳弓的中央均勻分佈到五個腳趾與腳跟，使身體重心垂線準確地落在下支撐面的中心也就是腳弓的中央（這個部位在武術語言中被稱為“湧泉”）。如果腳、腿、胯完全挺直，身體重心垂線準確地落在下支撐面的中心往往就會有困難。
4、獨立動作中身軀上升可以配合增加腹壓的呼氣
金雞獨立與分腳等拳式是弓步的前腿蹬直、身軀上升成為獨立的拳式，在身軀上升時應該配合增加腹壓的呼氣，這樣可以使身體重心下降，就會有如乘突然上升的電梯時身體往上升、重心往下沉的感覺，從而增加站立的沉穩度。
5、勁（氣）從腳而起無論是提膝還是分腳、蹬腳等，活動的腿腳與手臂不要主動用力，必須由着地腳的沉蹬下撐引起向上傳遞的勁力通過腰骶部再傳遞到需要活動的腿腳與手臂；
腿腳的提膝或踢蹬都應感到有一種從着地腳的腳底像抽絲樣貫通到活動腳的末端與手臂的末端的感覺。這樣，一方面增加了站立的沉穩度，有腳入地三尺之感，另一方面可以使活動的腿腳具有更強大的力量。
在實戰應用中，勁從腳起不僅可以使得提起的腿腳輕靈有力，而且便於着地腳帶着軀體迅速彈跳離開，從而有效地避免“雙重”。這種勁（氣）從腳而起的反應，也是在有了一定松沉功底的基礎上，經過長期鍛鍊才能漸漸掌握的。
6、提起活動腳的胯要內縮，腳的向前活動必須是同側胯反方向的內縮所引起的，這一點十分重要，孫祿堂先生在他的著作中反覆強調。其作用和效果如下。
這是勁力由下往上順遂傳遞的需要。
這樣容易調整身軀位置，使體重略有後移而有利於全身重心垂線自然落在下支撐面的中心，從而使提膝、分腳、蹬腳時身軀不致後仰而是略有前傾。很多人在提膝、分腳、蹬腳時上身後仰、身軀僵硬，胯沒有內縮是重要的原因。
可以有效地使活動的腳輕靈提起、移動，落地無聲。這種胯內縮要求另一側着地腳的胯並不轉動，這種技能也是必須經過一段時間的鍛鍊掌握的。
7、保持精神放鬆太極拳單腳獨立活動能夠穩固，肢體必須具有以上六個因素協調配合，這種協調配合是經過長期鍛鍊動作嫺熟後形成的不假思索的條件反射，這種條件反射的產生需要精神不受干擾。另一方面，人能夠站立平衡還依賴於內耳平衡器官的正確工作，內耳平衡器官的工作如果受到了干擾發生了紊亂也會造成站立不穩。精神放鬆就是要消除對精神、神經的干擾，使得神經反應與內耳平衡器官處於最佳生理狀態。
所以，太極拳鍛鍊必須保持精神放鬆，能夠達到物我兩忘的精神境界。這種精神放鬆與心理素質有關，環境不適應與心理緊張等，都會引起神經反射協調性變差與內耳平衡器官工作狀態變差。
要改變這種狀況，一是要加強鍛鍊，使得動作更純熟，從而提高神經反射的協調能力，二是要增加在各種環境中練拳的經驗，提高抗干擾的能力，三是要保持良好的精神放鬆狀態。