拱宸橋，為古代南北運輸幹線之京杭大運河末端的最後一座石拱橋，三墩聯拱呈駝峯形的橋身，成為古運河終點的象徵。此橋為三孔石橋，長92.10米，中孔橫跨16.5米，橋寬5.9米。
古代，大型帆船能順利通過中孔，為江南大運河碩果僅存的二座古橋（另一座為塘棲通濟橋）之一，被史學家譽為“平原航道橋樑的典範”。
此橋初建於明崇禎四年（1631），清光緒十一年（1888）重建，幾度興廢，依然巍峨高大，氣魄雄偉，成為杭州北郊的重要標誌。“拱宸”之意，漢語中“拱”字為“拱手作禮”，（古人雙手相合向對方表示敬意）；“宸”為帝王居住之所。
清代的康熙、乾隆二帝南巡，龍舟順京杭運河到達杭州地面，此橋呈拱形高築於京杭運河之上，迎面而立，象徵着臣民對君王的拱迎與敬意，橋邊築有“接官亭”，大船就在此靠岸，人稱“拱埠”，為西湖旅遊迎送商客之所，也是漕運（江南糧、布、絲、茶、鹽等物產裝卸）的碼頭。
拱宸橋背靠城區，朝北對着杭嘉湖平原，車馬輻輳，商貿繁榮，向有杭城北大門之稱。拱宸橋處於素有魚米之鄉稱譽的江南水鄉，河網密佈，直視千里沃野，周邊地方盛產稻米，也是傳統棉產區。
橋身兩側有四幅楹聯，可惜年代久遠，痕跡極為模糊，只能認出“離武林門十里”等數字，楹聯上世紀六、七十年代被人用水泥封住的。橋上的“吳王靠”，用石塊鑿成，市民大多喜歡在橋上納涼休息，年久歲長，早已磨得精光鋥亮。舊時，貫通南北的大運河到達“拱埠”，也就到達了終點。大批南北貨物就在這裏轉運，從拱宸橋到武林門一線，車水馬龍，商鋪客棧連成一線，湖墅向有“十里長街”之稱。米市巷的米市；賣魚橋的魚市；倉基巷的糧庫等等，杭嘉湖的農副產品大多也在這裏集散。
